光电旋转编码器的原理及应用方法光电旋转编码器的原理及应用方法.docx

光电旋转编码器的原理及应用方法光电旋转编码器的原理及应用方法近年来，嵌入式技术发展迅速，嵌入式系统在各行各业得到了广泛的应用。然而，由于嵌入式计算机的专用性，系统的硬件、软件结构千差万别，其输入设备也不再像通用计算机那样单一。嵌入式计算机的输入没备一般有鼠标、键盘、触摸屏、按钮、旋钮等，而光电编码器(俗称“单键飞梭”)作为一种输入设备，由于其具有输入灵活，简单可靠等特点，因此特别适合应用在嵌入式仪器和手持式设备上，整个系统可以只用一个键作为输入。触摸屏由于其方便灵活、节省空间、界面直观等特点也备受青睐，但存在寿命短，长时间使用容易产生误差等缺点。如果用光电编码器辅助触摸屏作为输入设备，必将大大增强系统的可靠性，使得人机接口更加人性化。但由于光电编码器并不是WinCE的标准输入设备，因此其驱动程序在嵌入式操作系统Windows CE Platform Builder中并未给出。本文以三星公司S3C2410(ARM9芯片)为CPU的嵌入式系统开发板为平台，详细阐述了嵌入式操作系统WinCE下光电编码器驱动程序的设计方法，以供同行参考。　　1 光电编码器的工作原理　　光电编码器(OptICal Encoder)俗称“单键飞梭”，其外观好像一个电位器，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人机交互接口。下面以美国Greyhill公司生产的光电编码器为例，介绍其工作原理及使用方法。光电编码器的内部电路如图1所示，其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。当左右旋转旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、B相就会输出图2所示的波形;当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。　　　　当顺时针旋转时，光电编码器的A相相位会比B相超前半个周期;反之，A相会比B相滞后半个周期。通过检测A、B两相的相位就可以判断旋钮是顺时针还是逆时针旋转，通过记录A或B相变化的次数，就可以得出旋钮旋转的次数，通过检测2、3脚是否接通就可以判断旋钮是否按下。其具体的鉴相规则如下：　　A为上升沿，B=0时，旋钮右旋;　　B为上升沿，A=l时，旋钮右旋;　　A为下降沿，B=1时，旋钮右旋;　　B为下降沿，A=O时，旋钮右旋;　　B为上升沿，A=0时，旋钮左旋;　　A为上升沿，B=1时，旋钮左旋;　　B为下降沿，A=l时，旋钮左旋;　　A为下降沿，B=0时，旋钮左旋。　　通过上述方法，可以很简单地判断旋钮的旋转方向。在判断时添加适当的延时程序，以消除抖动干扰。　　2 WinCE提供的驱动模型　　WinCE操作系统支持两种类型的驱动程序。一种为本地驱动程序，是把设备驱动程序作为独立的任务实现的，直接在顶层任务中实现硬件操作，因此都有明确和专一的目的。本地设备驱动程序适合于那些集成到Windows CE平台的设备，诸如键盘、触摸屏、音频等设备。另一种是具有定制接口的流接口驱动程序。它是一般类型的设备驱动程序。流接口驱动程序的形式为用户一级的动态链接库(DLL)文件，用来实现一组固定的函数称为“流接口函数”，这些流接口函数使得应用程序可以通过文件系统访问这些驱动程序。本文讨论的光电编码器就属于流接口设备。　　2.1 流设备驱动加载过程　　WinCE.NET系统运行时会启动负责流驱动的加载进程DEVICE.exe。DEVICE.exe进程对驱动的加载是通过装载注册表列举器(RegEnum.dll)实现的。在WinCE.NET中，所有设备的资源信息都由OAL负责记录在系统注册表中，RegEnum.dll一个一个扫描注册表项HEKY_LOCAL_MACHINE\Driver\BuiltIn下的子键，发现新设备就根据每个表项的内容进行硬件设备初始化。　　2.2 中断与中断处理　　如果一个驱动程序要处理一个中断，那么驱动程序需要首先使用CreateEvent函数建立一个事件，调用InterruptInitialize函数将该事件与中断标识绑定。然后驱动程序中的IST就可以使用WaitForSing|eObject函数来等待中断的发生。在一个硬件中断发生之后，操作系统进入异常处理程序，异常处理程序调用OAL的OEMInterruptHandler函数，该函数检测硬件并将中断标识返回给系统;系统得到该中断标识便会找到该中断标识对应的事件，并唤醒等待相应事件的线程(IST)，然后IST进行中断处理。处理完成之后，IST需要调用InterruptDone函数来告诉操作系统中断处理结束，操作系统再次调用OAL中的OEMInterruptDone函数，最后完成中断的处理。图3为WinCE.NET中断处理的流程框图。　　　　3 光电编码器驱动程序的设计　　3.1 光电编码器与S3C2410的硬件接口　　光电编码器与