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第三章 基本数值计算方法(一) 1.线性代数的数值解法 2.矩阵特征值问题 一、线性代数的数值解法 线性代数解决的实际问题大体上就是三类: 1)求线性代数方程组(包括欠定、适定和超定)的解; 2)分析向量的线性相关性; 3)矩阵的特征值与对角化。 下面的将以求线性代数方程组为重点,围绕这几个方面展开。 一、线性代数的数值解法 1. 线性代数方程组求解 1.1 利用左除运算符的直接解法 对于线性方程组Ax=b,可以利用左除运算符“\”求解: x=A\b 例3-1 用直接解法求解下列线性方程组。 命令如下: A=[2,1,-5,1;1,-5,0,7;0,2,1,-1;1,6,-1,-4]; b=[13,-9,6,0]; x=A\b 1.2 利用X=inv(A)*b语句的直接解法 方程AX=b可改写为 X=A-1 b 因此可用 X=inv(A)*b 解出。 例3-2 A=[2,1,-5,1;1,-5,0,7;0,2,1,-1;1,6,-1,-4]; b=[13,-9,6,0]; X= X=inv(A)*b 1.3最简行阶梯法解线性代数方程组 问题的提出 U=rref([A,b]) 程序运行的结果为: X1 = 15.58 X2 = 14.70 X3 = -8.20 X4 = 8.66 为什么要提出这种新的计算方法? 把上例中第四个方程改为: ,求其解。 解:输入新参数 A=[6,1,6,-6;1,-1,9,9;-2,4,0,-4;4,2,7,-778/222]; b=[7;5;-7;877/222]; 键入U=rref([A,b]),得到 这个最简行阶梯形式说明原来的方程组是欠定的。 欠定方程组解的特点 它等价于下列方程组: 这是一组包括四个变量的三个有效方程。因此没有唯一的解。其中x4可以任意设定,即可以看作任意常数c,: 代入不同的c可以得到不同的解,因此欠定方程组有无数个解。这些解组成一根在空间中的直线。 用前两种方法试试? 不相容方程组的示例 如果把第四个方程的右端常数仍取为 -9,则其行阶梯变换的结果为: 最后一个方程成了一个矛盾方程0=1。这说明方程组不相容,无解。 由此也可以看出,线性方程组求解最好还是用行阶梯简化的方法。因为它可以给出线性方程组的特征,避免计算的盲目性。 2.线性方程组应用举例 2.1多项式插值问题 给出平面上4个点的坐标值如右表, (1)。求对它进行插值的三次多项式, (2)。求t=1.5处f的近似值。 (3)。如果要求此多项式多通过一点(-1,5),求其系数。 解:用多项式 来插值,令它在四点上的值与表中相同,,得到 多项式插值问题的解(1) 这个矩阵方程达到四阶,应该用计算机辅助求解了,编出 MATLAB程序exn554 C=[1,0,0,0;1,1,1,1;1,2,4,8;1,3,9,27], b=[3;0;-1;6],U=rref([C,b]) 得到, 多项式为 多项式插值问题的解(2) (2)把t1=1. 5代入此多项式,键入: f1=3-2*1.5-2*1.5^2+1.5^3 得到:f1=-1.125。 可以用以下语句画出插值图形, ezplot(t^3-2*t^2-2*t+3,[-1,4]), grid on,hold on plot(0:3,[3,0,-1,6],*) plot(1.5,-1.125,or) 可以得到图5-39,曲线通过了图中四个给定的插值点(用*号表示),圆圈为f(1.5)的位置。 多项式插值问题的解(3) (3)。若要此三次多项式多通过一点(-1,5),将此点坐标代入后得,方程组就成为五个方程四个未知数,很可能是矛盾的,要靠计算来判断。用以下程序: A1=[1,0,0,0;1,1,1,1;1,2,4,8;1,3,9,27;1,-1,1,-1], b1=[3;0;-1;6;5],U01=rref([A1,b1]) 得到 多项式插值问题的解(4) 注意到系数增广矩阵最后一列是常数项,得出右方的同解方程组。其最后一个方程成为0=1,说明方程组是不相容的,属于超定方程,无通常意义下的解。 用MATLAB的pinv函数可以求出它的最小二乘解,键入: a1=pinv(A1)*b1,得: 多项式成为 多项式插值问题的解(5) 画出它的图形,可以继续键入 t=-1:
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