第三章GPS周跳探测与修复.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 上式中为双差宽巷模糊度，为宽巷波长，约为0.862m。因此，在轨道、站坐标和大气折射改正存在误差时，Melbourne-Wübbena组合仍然能给出正确的宽巷模糊度的估值，而且该组合的结果中只包含宽巷模糊度参数。所以这种组合即可很好地分解出宽巷组合观测值的整周模糊度值（具有整数特性），又能确定宽巷组合观测值中的周跳大小。由于伪距的多路径误差和观测噪声远大于载波相位观测值的相应项，在没有周跳发生的情况下，Melbourne-Wübbena组合的不规则波动主要由伪距噪声和多路径引起。当发生周跳时，可以从Melbourne-Wübbena组合历元间值的变化发现， * * * * * * * GPS周跳探测与修复GPS Cycle Slip Detection and Repair 安徽理工大学测绘学院 Ymei.gao@ 安徽理工大学测绘学院 主要内容 周跳产生的原因 周跳特点 周跳探测与修复方法 一些处理周跳的参考文献 整周跳变（周跳 – Cycle Slips） 在某一特定时刻的载波相位观测值为 如果在观测过程接收机保持对卫星信号的连续跟踪，则整周模糊度 将保持不变，整周计数 也将保持连续，但当由于某种原因使接收机无法保持对卫星信号的连续跟踪时，在卫星信号重新被锁定后， 将发生变化，而 也不会与前面的值保持连续，这一现象称为整周跳变。 周跳 T ? 安徽理工大学测绘学院 周跳产生的原因 1.树木、建筑物等障碍物对卫星信号的遮挡； 2.电离层条件、多路径效应、接收机的高动态和卫星低高度角等产生的低信噪比 3.接收机处理软件的问题 4.卫星振荡器出现故障 安徽理工大学测绘学院 周跳的特点 周跳具有继承性 周跳的探测必须要进行历元差分 epoch epoch 原始数据 历元间差分 安徽理工大学测绘学院 周跳探测与修复方法 1.历元间高次差分 单频、双频，接收机稳定性 2.多项式拟合 单频、双频，接收机稳定 3.基于虚拟观测方程的周跳探测 单频、双频 4.三差观测值解基线回代法 单频、双频 5.Geometry-Free（GF）与Melbourne-Wübbena（MW）组合 安徽理工大学测绘学院 历元间高次差分法 (1) 一般对原始数据进行历元间差分； 适用于单频/双频接收机； 主要受限于接收机钟的稳定性； 连续周跳探测困难 只能探测修复大周跳 可根据差分后周跳在不同历元被放大的倍数不同这一特点修复 安徽理工大学测绘学院 历元间高次差分法（2） 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 -148779.9950 -157896.9440 -167055.6760 -176257.9430 -185502.0140 -194783.1900 -204102.7230 -213461.0670 -222855.6470 -232287.4560 -241754.8510 -251255.0440 -9116.9490 -9158.7320 -9202.2670 -9244.0710 -9281.1760 -9319.5330 -9358.3440 -9394.5800 -9431.8090 -9467.3950 -9500.1930 -41.7830 -43.5350 -41.8040 -37.1050 -38.3570 -38.8110 -36.2360 -37.2290 -35.5860 -32.7980 -1.7520 1.7310 4.6990 -1.2520 -0.4540 2.5750 -0.9930 1.6430 2.7880 3.4830 2.9680 -5.9510 0.7980 3.0290 -3.5680 2.6360 1.1450 -0.5150 -8.9190 6.7490 2.2310 -6.5970 6.2040 -1.4910 无周跳观测值5次差分 安徽理工大学测绘学院 历元间高次差分法（3） 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 -148779.995 -157896.944 -167055.676 -176257.943 -1