008通用IO接口2-戴敏.ppt

通用IO接口-2 本节要点 查询方式下的输入 按键消抖和矩阵键盘 中断的使用 中断方式下的输入 第一个工程:控制发光二极管指示灯闪烁 要求，根据前面课上讲解的知识，设计程序，实现E4灯闪烁。 #include derivative.h“ void delay(void); /*********************************************************/ int main(void) { SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK;//打开A口时钟 ,值为0x200u PORTA_PCR10 |= (18); //将A口10号 引脚配置为GPIO口功能 GPIOA_PDDR= 110; //引脚配置为输出功能 while(1) { GPIOA_PTOR|=110; //输出取反寄存器；灯闪烁 delay(); //延时 } return 0; } void delay() //延时程序 { unsigned int i, n, m ; for(i=0;i30000;i++) for(n=0;n100;n++) m=m; } 第二个嵌入式C语言工程:对按键进行查询方式工作，启动/停止发光二极管闪烁 两个按键分别接PTA19，PTE26，当键按下，对应引脚输入低电平。输入、设置内部上拉电阻。 先画流程图，考虑好逻辑关系再编程。 第二个嵌入式C语言工程:对按键进行查询方式工作，启动/停止发光二极管闪烁 #include “derivative.h“ //KEY-PTA19，LED-PTA10 int main(void) { SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK;//打开A口时钟 ,值为0x200u PORTA_PCR10 |= (18); //将A口10号 引脚配置为GPIO口功能 PORTA_PCR19 |= (18) | (11) |(10) ; //将A口19号 引脚配置为GPIO口功能，拉电阻有效，上拉 GPIOA_PDDR |= 110; //PTA10引脚配置为输出功能 GPIOA_PDDR = ~(119); //PTA19引脚配置为输入功能 while(1) { //add your code } return 0; } #include “derivative.h“ //KEY-PTA19，LED-PTA10 int main(void) { unsigned int key; //初始化代码 while(1) { //add your code key = GPIOA_PDIR 0x80000; if(key == 0) GPIOA_PDOR = ~(110); //有键按下,LED 亮 else GPIOA_PDOR |= (110); //无键按下,LED 灭 } return 0; } 抖动时间 ＜10ms 开关动作时间 ＞100ms “ 1 ” “ 0 ” ＜10ms 按键抖动 硬件电路消除抖动或软件消除抖动。 软件消除抖动 延时等待10ms 仍有按键信号？ Y 有按键信号？ N Y N 键盘识别 按键释放？ N Y 矩阵键盘 行0 行1 行2 行3 列3 列2 列1 列0 +Vcc 1).扫描法 列线输出，行线输入。 列线逐行输出0，某行有按键，行线输入有0，若无按键，行线输入全部为1。 2).反转法 行列线交换输入、输出，两步获取按键键号。 矩阵键盘 综合练习： 实验仪器上有两个按键、四个LED灯，请自己设计一个控制流程，希望把按键和LED都用上。 例如：荧光棒，多种亮灯模式，通过按键切换模式。 程序的功能说明和流程图， 请写在作业本上，程序第2次 上机时调试。 中断 中断（Interrupt ） 因事件发生，程序中止正常的执行流程，转入到该事件的处理程序。 中断服务程序 （ISR, Interrupt service routine） 中断返回 事件处理完毕（ISR执行完毕）返回正常的流程。 与函数调用的区别 被动