第六章 气动执行器.ppt

第六章 执 行 器 化工过程控制及仪表 概述 被控对象 执行器 控制器 检测元件及变送器 ＋ － 被控对象 执行器 控制器 检测元件及变送器 ＋ － 被控变量 y 给定值 yS ym 测量值 操纵变量 m 控制信号 u 偏差 e 干扰 ? 作用： 接受控制器的控制信号，改变调节介质的流量，把被控变量维持在给定值。 分类： 气动执行器 电动执行器 液动执行器 0.02～0.1 Mpa 4～20 mA 一、气动执行器 特点： 用压缩空气为能源；结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于各工业领域生产。 执行机构：根据信号大小产生推力； 调节机构（阀）：调节流体流量。 1、执行机构 （2）结构和原理： 膜片 信号压力P0↑→推力F↑→弹簧反力F/↑→推杆位移l（行程）↑ P0 （0.02～0.1 Mpa） 行程规格有：10、16、25、60、100 mm （1）分类 气动薄膜 活塞式 有弹簧 无弹簧 平衡时： 正作用（ZMA）——信号增加，推杆下移。 （3）作用方式 P 反作用（ZMB）—— 信号增加，推杆上移。 P 2、调节机构 （阀体） （1）结构型式 主要构成：阀座和阀芯 主要类型： 直通单座阀 直通双座阀 角形阀 三通阀 （2）安装形式 正装：行程下移，流通面积（流量）减少。 反装：行程下移，流通面积（流量）增加。 正装 反装 3、气动执行器的类型及选用： 类型： ①气开式： P P ②气关式： 选择：安全原则 （信号中断时，应保证设备和人员的安全） 例子：加热炉控制 q Q燃 t P P 输入气压增大，阀门开大。 输入气压增大，阀门关小。 组合：正作用+反装 反作用+正装 组合：正作用+正装 反作用+反装 二、电动执行器 电动执行器由电动执行机构和调节机构两部分组成?? 4～20 mA 第六章 执 行 器 化工过程控制及仪表