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频率法串联校正小结 频率法串联校正适用的范围 — 单位反馈的最小相角系统 非单位反馈系统 非最小相角系统 需将L(w)曲线和 j (w)曲线同时绘出,在考虑稳定性的基础上进行校正。 单位反馈系统 最小相角系统 串联校正方法的比较 校正方法 校正网络特点 应用场合 效果 1 超前校正 幅值增加 相角超前 2 滞后校正 幅值衰减 相角滞后 3 滞后超前 幅值衰减 相角超前 滞后超前 均不奏效 频域分析法小结(1) ? 一. 单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中,选出一 个正确的答案,将其题号写入题干的○内,每小题 1分,共 分 ) 1.已知系统开环传递函数 ○ 若要绘制系统根轨迹,则其等效开环传递函数应该是 频域分析法小结(2) ○ 2.给出单位负反馈系统的开环传递函数,当K=0→∞ 变化时,应绘制0o根轨迹的是 3.闭环系统幅频特性如图所示, 则系统带宽频率是 ○ 频域分析法小结(3) ○ 4.开环对数幅频特性的中频段决定 A.系统的型别; B.系统的抗干扰能力; C.系统的稳态误差; D.系统的动态性能。 ○ 5.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点; B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点; C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点; D.奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。 频域分析法小结(4) ○ 6.开环对数频率特性沿w轴向左平移时 A. wc 减小,g 增加; B. wc 减小,g 不变; C. wc 增加,g 不变; D. wc 不变,g 也不变。 ○ 7.两典型二阶系统的超调量s﹪相等,则此两 系统具有相同的 A. 自然频率wn; B. 相角裕度g ; C. 阻尼振荡频率wd; D. 开环增益K。 频域分析法小结(5) ○ 8.单位反馈系统的开环传递函数 其幅值裕度 h 等于 ○ 9.已知串联校正装置的传递函数为 则它是 A.相位滞后校正; B.滞后超前校正; C.相位超前校正; D.A、B、C都不是。 频域分析法小结(6) ○ 10.开环系统Bode图如图所示,对应的开环传递 函数G(s)应该是 频域分析法小结(7) ○ 11.单位反馈最小相角系统的开环对数频率特性如图 所示,要用串联校正方式使校正后系统满足条件 ,则应采用 A.超前校正; B.滞后校正; C.滞后-超前校正; D .用串联校正方式 不可能满足要求。 频域分析法小结(8) ○ 12.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 A.频率特性的谐振峰值越小; B.阻尼比越大; C.闭环增益越大; D.相角裕度越小。 频域分析法小结(9) 二. 多项选择题(在每小题的五个备选答案中,选出 二至五个正确的答案,将其号码写入题干的 ○○○○○内,正确答案没有选全、多选或有 选错的,该题无分,每小题2分,共 分) 1.系统的频率特性 A.是频率的函数; B.与输入幅值有关; C.与输出有关; D.与时间t有关; E.由系统的结构、参数确定。 ○○○○○ 频域分析法小结(10) ○○○○○ 2.根据下列开环传递函数作K=0→∞变化的根轨迹, 应画常规根轨迹的有 频域分析法小结(11) 3.最小相角系统的稳定性,可由下列条件判定 A.开环零、极点分布; B.闭环特征方程; C.根轨迹及开环增益; D.开环幅相频率特性; E.开环对数频率特性。 ○○○○○ 频域分析法小结(12) ○○○○○ 4.指出下列由闭环频率特性引出的指标 A.带宽频率wb ; B.相角裕度g; C.零频值M(0) ; D .谐振峰值wr ; E.截止频率wc 。 频域分析法小结(13) 5. 若为最小相角系统,则有 A.根据对数幅频特性,可以唯一地确定其对数相频特性; B.根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定其开环传递 函数; C.根据开环对数幅频特性曲线,借助于尼柯尔斯图线, 可以作出相应的闭环对数频率特性曲线; D.根据开环频率特性,可以确定闭环系统的稳定性; E.根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定闭环传递函数。 ○○○○○ 频域分析法小结(14) 6.典型
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