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项目一 电动机正反转控制 一、项目导入 工农业生产中,生产机械的运动部件往往要求实现正反两个方向运动,这就要求拖动电动机能正反向旋转。例如,在铣床加工中工作台的左右、前后和上下运动,起重机的上升与下降等,可以采用机械控制、电气控制或机械电气混合控制的方法来实现,当采用电气控制的方法实现时,则要求电动机能实现正反转控制。从电动机的原理可知,改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向,而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线,如图1-1所示。 合上开关QS,按下启动按钮SB2,电动机正转;按下停止按钮SB1,电动机停止,按下反转启动按钮SB3,电动机反转。 电动机正反转控制电路图 (一)按钮、刀开关 1、按钮 按钮开关是一种用人力(一般为手指或手掌)操作,并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小,一般不超过5A,因此一般情况下不直接控制主电路,而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器,再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁等。 2、刀开关 1、刀开关 又称闸刀开关,是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器。在低压电路中,作为不频繁接通和分断电路用,或用来将电路与电源隔离。 二、接触器 接触器是一种在电磁力的作用下,能够自动地接通或断开带有负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。 1、工作原理:当按钮揿下时,线圈通电,静铁心被磁化并把动铁心(衔铁)吸上,带动转轴使触头闭合,从而接通电路。当放开按钮时,过程与上述相反,使电路断开。 2、接触器工作原理 3、接触器的结构及型号 3、交流接触器常见故障: 1)触头过热 原因:接触压力不足,触点表面氧化,触点容量不够等。 2)触头磨损 原因:电气磨损或机械磨损 3)线圈失电后触头不能复位 原因:触头被电弧焊在一起了,铁心剩磁太大,弹簧弹力不足,活动部分被卡住。 4)铁心噪声太大 5)线圈过热或烧毁 (三)中间继电器 本质上是电压继电器,但还具有触头多,触头承受电流大(5-10A)、动作灵敏(动作时间小于0.05S) 用途: 用作中间传递信号。 用作同时控制多条线路。 2、中间继电器型号及结构 (四)热继电器 是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作,主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。 (五) 熔断器 作用:短路和严重过载保护 应用:串接于被保护电路的首端 优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻 分类: (七 )三相异步电动机单相启停控制 1.电动机点动控制 (七 )三相异步电动机单相启停控制 2、三相笼型异步电动机的启动控制线路 3.三相异步电动机点动、连续控制线路 (八 )三相异步电动机正反转控制线路 1、异步电动机的正反转控制线路 (1)电动机“正-停-反”控制 (2)电动机“正-反-停”控制线路 (3) 具有自动往返的正反转控制线路 1.不带联锁的三相异步电动机的正反转 具有联锁正反转电气原理图 三、应用举例 (一)三相异步电动机带按钮互锁的正反转控制的安装调试试车 3、工作过程分析 ① 正转控制: 常闭先打开→对KM2线圈联锁 按下SB2 KM1常闭触点打开→对KM2线圈联锁 常开后闭合→KM1线圈得电→ KM1主触点闭合→电动机M正转 KM1常开触点闭合→自锁 ② 由正转直接到反转控制: KM1常闭触点闭合→解除对KM2线圈的联锁 先常闭打开→KM1线圈失电→ KM1主触点打开→电动机M停止正转 KM1常开触点打开→解除自锁 按下SB3 KM2常闭触点闭合→解除对KM1线圈的联锁 后常开闭合→KM2线圈得电→ KM2主触点闭合→电动机M反转 KM2常开触点闭合→自锁 ③ 停止: KM2常闭触点闭合→解除对KM1线圈的联锁 按下SB1→KM2线圈失电→ KM2主触点打开→电动机M停转 KM2常开
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