第六章S7200系列可编程控制器.ppt

第六章 S7-200系列可编程控制器 学习目标： 理解外端子的含义，能识别输入与输出端子。 理解编程软元件的类型及功用，了解机型及数量配置，理解寻址方式。 1.基本单元 基本单元（S7-200 CPU模块）也称为主机。由中央处理单元（CPU）、电源以及数字量输入输出单元组成。这些都被紧凑地安装在一个独立的装置中。基本单元可以构成一个独立的控制系统。 在CPU模块的顶部端子盖内有电源及输出端子；在底部端子盖内有输入端子及传感器电源；在中部右侧前盖内有CPU工作方式开关、模拟调节电位器和扩展I/O连接接口；在模块的左侧分别有状态LED指示灯、存储卡及通信口。 S7-200 PLC任一型号的主机，都可单独构成基本配置，作为一个独立的控制系统，S7-200 CPU22X系列产品的基本配置见表1。 S7-200 PLC各型号主机的I/O配置是固定的，它们具有固定的I/O地址。S7-200 CPU22X系列产品的I/O配置及地址分配见表2。 S7-200 PLC的基本配置 2.扩展单元 扩展单元的基本用途是对基本单元的输入、输出口进行扩展。 允许主机所带扩展模块的数量：各类主机可带扩展模块的数量是不同的。 数字量I/O映像区的大小：128个输入映像寄存器（I0.0～I15.7）和128个输出映像寄存器（Q0.0～Q15.7），最大I/O配置不能超过此区域。 模拟量I/O映像区的大小：CPU222模块，16入/16出；CPU224模块、CPU226模块、CPU226XM模块，32入/32出，模拟量的最大I/O配置不能超出此区域。模拟量扩展模块总是以2个字节递增的方式来分配空间 。 3.编程器 S7-200系列的PLC的编程器分为简易型和智能型两种。 四.STEP7-Micro/WIN编程软件包 5.程序存储卡 6.文本显示器 文本显示器（如TD200）的基本功能是文本信息显示和实施操作。 第四节 S7-200系列PLC的编程软元件 PLC的编程软元件实质上是为存储器单元，每个单元都有惟一的地址。为了方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此，也就有了不同类型的编程软元件。 一、类型及功用 在系统软件的安排下，不同的软元件具有不同的功能。 1.输入继电器（I） PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的相应位相对应。输入点的状态，在每次扫描周期开始（或结束）时进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态的依据。输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能在内部由程序指令来改变。 输入映像寄存器（I）的地址格式为： 位地址：I[字节地址].[位地址]，如I0.1。 字节、字、双字地址：I[数据长度][起始字节地址]，如IB4、IW6、ID10。 CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为： I（0.0~15.7）；IB（0~15）；IW（0~14）；ID（0~12）。 2.输出继电器（Q） 每一个输出模块的端子与输出映像寄存器的相应位相对应。CPU将输出判断结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。通过输出模块将输出信号传送给外部负载。 输出映像寄存器（Q）地址格式为： 位地址：Q[字节地址].[位地址]，如Q1.1 字节、字、双字地址：Q[数据长度][起始字节地址]，如QB5、QW8、QD11。 CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为： Q（0.0~15.7）；QB（0~15 ）；QW（0~14）；QD（0~12）。 3.内部标志位存储器（M） 内部标志位存储器（M）也称内部线圈，是模拟继电器控制系统中的中间继电器，它存放中间操作状态，或存储其他相关的数据。内部标志位存储器（M）以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。 内部标志位存储器（M）的地址格式为： 位地址：M[字节地址] .[位地址]，如M26.7。 字节、字、双字地址：M[数据长度][起始字节地址]，如MB11、MW23、MD26。 CPU226模块内部标志位存储器的有效地址范围为： M（0.0~31.7）；MB（0~31）；MW（0~30）；MD（0~28）。 4.变量存储器（V） 变量存储器（V）存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其他相关的数据。变量存储器是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主程序、子程序、中断程序）被访问。 V存储器的地址格式为： 位地址：V[字节地址].[位地址]，如V10.2。 字节、字、双字地址：V[数据长度][起始字节地址]，如VB20、VW100、VD