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第六章 线性变换
映射:,如果有一个法则,它使得X中每个元素,在Y中有唯一确定的元素与之对应,则称为X到Y的一个映射,记作,,称为在下的象,称为在下的原象。
注:。
变换:一个集合到自身的映射。
线性变换的定义与性质
定义 设V是数域F上的线性空间,是V的一个变换,如果满足条件:
(1);
(2),
则称是V上的线性变换或线性算子。
(1), (2)等价于条件:
。
例:设:,定义为,c为常数。-----数乘变换或位似变换。
c=0-----零变换,记为o。
c=1-----恒等变换,记为。
例:设(是把平面上的向量绕坐标原点逆时针旋转(角的变换
设,则
记,则是一个线性变换。
例:判断下列变换是否是线性变换
(1) ;
(2) ;
(3) ;
(4) .
线性变换的基本性质
(1); (2);
(3)线性变换保持向量的线性组合关系不变,即若,则;
若,则。
(4)线性变换将线性相关的向量组映成线性相关的向量组。
线性变换的运算
----线性空间上所有线性变换的集合。
定义 设,它们的和定义为
易证,即线性变换的和仍是线性变换。
,有
定义 设,与的数量乘法定义为
同样
可以直接验证,下列性质成立:
;
;
;
;
;
;
;
.
定理 对于上述定义的加法和数量乘法构成数域上的线性空间。
定义 设,定义线性变换的乘积为
易证,且,变换的乘积还有如下性质:
;
;
;
;
;
.
注:线性变换的乘法交换律和消去律不成立。
定义 设,如果存在,使得
则称是可逆的,称为的逆变换。(逆变换是唯一的。)
的逆变换记为,且.
规定:,则
注意:。
定义:设,且,给定,称为线性变换的多项式。显然。
线性变换在一组基下的矩阵
定理1 设是n维线性空间V的一个线性变换,是V的一组基,则V中任一向量的像由基的像所完全确定。
设是V的一组基,则可由线性表出,设
记,则有
称A为线性变换在基下的矩阵。
注1:A不一定是可逆矩阵。
注2:。
定理2 设线性变换在基下的矩阵为A,向量和在这组基下的坐标分别是和,则 y=Ax.
证明:因为
即y=Ax.
例 设线性变换在基下的矩阵为
求在基下的矩阵B。
例 设是的一组基,是的线性变换,且,求在这组基下的矩阵;若在下的坐标为,求在这组基下的坐标。
线性变换与矩阵的一一对应关系
引理 设是n维线性空间V的一组基,则对任意给定的n个向量都存在线性变换,使得。
证明:设是任一n维向量,
定义一个变换为:
则有。以下证明是一个线性变换。
设,则
定理1设是n维线性空间V的一组基,是任一n阶矩阵,则有唯一的线性变换满足
。
证明:构造向量如下:
由引理,存在线性变换,使得,于是
即存在线性变换在基下的矩阵是A。
如果有两个线性变换在基下的矩阵都是A
则
即
例 已知的一组基,求(1)线性变换,使在这组基下的矩阵是; (2) 求线性变换,使得。
定理2 设V是F上n维线性空间,则L(V)与Mn(F)同构。
证明:在V中取一组基,设,则
定义映射,使得。易证是双射,且
即 。
对任意的,有
即
所以是同构映射,即L(V)与Mn(F)同构。
例 设V是数域F上的n维线性空间,证明由V的全体线性变换组成的线性空间L(V)是n2维的。以二维线性空间为例,写出L(V)的一组基。
定理3 设是同构映射,则对,
。
证明:设,则
即。
推论:设,若可逆,则A是可逆矩阵,且;反之,如果A可逆,则也可逆。
线性变换的核与值域
定义1 设,的全体像的集合称为的值域,记作Im.
.
定义2 设,所有被映成零向量的向量的集合称为的核,记作ker,即
。
结论:Im及ker都是V的子空间。
定义3 dim Im称为线性变换的秩,dim ker称为线性变换的零度。
例:零变换o:。
例:恒等变换:
定理1 设,是V的一组基,A是在这组基下的矩阵,则
(1);
(2)的秩=A的秩;
(3)dim ker=n-秩A。
证明:设,则
显然,所以(1)成立。
(2)由(1)知,,又A的列向量是在基下的坐标
建立的同构映射,把V中每个向量与它的坐标对应,由于通过映射保持向量组的一切线性关系,因此,向量组
,
所以的秩=A的秩。
(3)设,设,则
由于线性无关,所以有Ax=0。
反之,假设是以满足Ax=0的解x为坐标的向量,即
,则
所以因此维数与Ax=0的解空间的维数相等,即dim ker=n-秩A
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