码头吊车机构的设计及分析码头吊车机构的设计及分析.doc

目录 目录 0 一．题目说明 1 二．求连架杆O3C的摆动范围 2 三．分析K点的运动状态 2 1.拆分杆组 3 2.列出形参和实参的表格 3 3.编写主程序并运行 3 四．设计曲柄摇杆机构O1ABO3 6 五．求K点水平方向的位移、速度和加速度线图 7 1.拆分杆组 7 2.列出形参和实参的表格 7 3.编写主程序并运行 8 六．对机构进行动态静力分析 11 1.拆分杆组 11 2.列出形参和实参的表格 12 3.编写主程序并运行 13 七．主要收获和建议 18 八．主要参考文献 19 一．题目说明 ??? 图示为某码头吊车机构简图它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。 已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,其余构件质量不计。K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n=1.06r/min. 机构运动简图： 二．求连架杆O3C对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。 2.列出形参和实参的表格 ⑴.对主动件①进行运动分析。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 4 5 0 3 r45 0.0 0.0 t w e p vp ap ⑵.对由②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 5 7 6 4 5 r56 r67 t w e p vp ap ⑶.调用bark函数，求10点的竖直运动参数。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 5 0 10 5 0.0 r510 gam1 t w e p vp ap 3.编写主程序并运行 ⑴主程序： #include subk.c #include draw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic; double r45,r56,r67,r510,gam1; double pi ,dr; double r2,vr2,ar2; int i; FILE*fp; char *m[]={p,vp,ap}; r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w[3]=15.0;del=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0; p[4][1]=0.0; p[4][2]=0.0; p[7][1]=5.6; p[7][2]=8.1; gam1=gam1*dr; printf(\n The Kinematic Parameters of Point 5\n); printf(No THETA1 s10 v10 a10\n); printf( deg m m/s m/s/s\n); if((fp=fopen(filetxt,w))==NULL) { printf(Cant open this file.\n); exit(0); } fprintf(fp,\n The kinematic parameters of point 10\n); fprintf(fp,No THETA1 S10 V10 A10\n); fprintf(fp, deg m m/s m/s/s); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i++) { t[3]=(i)*del*dr; bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,