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全自动的控制PLC程序设计
一 程序设计要求
(1)??? 水位控制[高水位?????????? 25s?????????? [中水位进水??????? 15s(传感器)
?????????? [低水位进水?????? 10s(传感器)
(2)??? 程序选择 [全程序
?????? [简易程序
(3)??? 全程序过程
进水?洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)?排水(20s)?脱水(10s)?停止
?|??????????? 循环三次??????????????????????????? ︳
?|----------------------------------------------------------------------︳
? (4)??? 简易过程
进水?洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)?排水(20s)?脱水(10s)?停止
?|??????????? 循环二次??????????????????????????? ︳
?|----------------------------------------------------------------------︳
①???? I/O分配
②???? 梯形图
③???? 软盘
进水阀(Y0)
排水阀(Y1)
电机正反转(Y1,Y2)
脱水(Y4)
?
二 I/O分配图
起动???????????????????????????????????????? 进水
水位(高)????????????????????????????????????? 排水
水位(中)???????????????????????????????????? 电机正转
水位(低)?????????????????? ??????????????????电机反转
全程序?????????????????????????????????????? 脱水
简易程序
二 状态转换图
(见附录一)
?三 梯形图
(见附录二)
分析如下
1,
初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.
先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.
2,
按X04,选择的是全程序.
按X05,选择的是简单程序.
本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.
?3,
X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.
X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.
X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.
4,
状态转入S0后,对C2,C3清零.
并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.
?5,
状态转移到S20,驱动Y0(进水).
当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;
当X3闭合,即M2置1,状态转移S31
当X4闭合,即M3置1,状态转移S41
?6,
状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.
状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.
状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.
?7,
状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.
?8,
状态转移到S23,如果选择的是全程序? (按X04),那么对C0清零.
????????????? 如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.
CO非,C1非置1,状态转移到S24.
?9.
状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.
?10,
状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.
计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.
?11,
状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.
如果选择的是全程序? (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.
如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.
12,
状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.
?13,
状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.
如果选择的是全程序? (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.
如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时
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