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分析题
1. 简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数 。
2. 如下图所示，已知给定信号X（t）=1(t),试计算H（S）=1，
0.1时的系统稳态误差。
3. 设(图题46)系统开环传递函数为G(s)，试判别闭环系统稳定与否。
?
（1）
?
4. 系统的特征方程为： ,试用劳斯判据判定系统的稳定性
5. 分析电容传感器的工作原理及其主要应用。
器和测量电路组成，其变量间的转换关系原理如图所示。
可见：在S、d、ε三个参量中，改变其中任意一个量，均可使电容量C改变。也就是说，如果被检测参数(如位移、压力、液位等)的变化引起S、d、ε三个参量中之一发生变化，就可利用相应的电容量的改变实现参数测量。据此，电容式传感器可分为以下三大类：
(1) 极距变化型电容传感器；
(2) 面积变化型电容传感器；
(3) 介质变化型电容传感器。
1.变极距型电容传感器
2014-2015学年第二学期期末《机电控制系统分析与设计》大作业
器和测量电路组成，其变量间的转换关系原理如图所示。
_
d
r
S
+
由物理学可知，当忽略电容器边缘效应时，对图示平行极板电容器，电容量为
设初始电容为：
当间隙d0减小Δd时,则电容量增大ΔC，则：
电容的相对变化为：
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