机械原理压床机构设计说明书(黄海)解剖.doc

东莞理工学院城市学院 机电工程系 机械原理课程设计说明书 设计题目：压 床 机 构 设 计 学生姓名： 黄 海 学 号： 201143601116 指导老师： 蹇永良 老师 日 期: 2013年12月26日 压床机构设计任务书 1.1设计题目： 压床机构综合与传动系统设计 1.2压床机构简介 如图所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 压床机构简图 1.3设计任务： 1、六杆机构的设计及运动分析 （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角ψ3＇、 ψ3＂，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构某个位置φ1=45o 的速度多边形和加速度多边形。以上内容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上。 六杆机构已知参数 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ψ3＇ ψ3＂ H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据１ 50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 90 1/2 1/2 数据２ 60 160 240 60 120 160 1/2 1/4 90 1/2 1/2 数据３ 70 170 250 60 120 200 1/2 1/4 90 1/2 1/2 数据４ 80 180 250 60 120 240 1/2 1/4 90 1/2 1/2 数据５ 80 200 240 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 数据６ 70 200 280 60 120 240 1/2 1/4 90 1/2 1/2 数据７ 70 190 300 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 数据８ 80 180 280 60 120 210 1/2 1/4 120 1/2 1/2 数据９ 80 180 300 60 120 210 1/2 1/4 120 1/2 1/2 数据１０ 70 200 310 60 120 240 1/2 1/4 120 1/2 1/2 数据１１ 65 195 280 60 120 240 1/2 1/4 120 1/2 1/2 数据１２ 70 200 300 60 120 240 1/2 1/4 120 1/2 1/2 数据１３ 75 205 310 60 120 240 1/2 1/4 120 1/2 1/2 数据１４ 75 210 300 60 120 210 1/2 1/4 120 1/2 1/2 数据１５ 80 220 310 60 120 210 1/2 1/4 120 1/2 1/2 （2）机构的动态静力分析 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)。 G2 G3 G5 Frmax Js2 Js3 方案Ⅲ 1600 1040 840 11000 1.35 0.39 单位 N Kg.m2 2、凸轮机构构设计 （1）设计任务 用图解法设计一偏置直动滚子盘形凸轮机构；画出从动件的图线；画出凸轮的理论轮廓曲线；画出凸轮的实际轮廓曲线；以上三图均绘制在A2图纸上。 （2）已知条件 从动件在推程作简谐运动；从动件回程作等加速等减速运动。 凸轮机构设计数据如下表： 参数 方案 偏距e (mm) 基圆半径rb (mm) 滚子半径rT (mm) 行程H(mm) 推程运动角 δt （o） 远何止角δs （o） 回程运动角 δh （o） 近休止角δ’s （o） 1 10 60 10 30 150 30 120 60 2 10 70 10 35 120 60 100 80 3 10 60 10 30 180 50 100 30 4 15 60 12 30 120 40 120 80 5 15 60 12 30 150 30 90 90 6