智能小车基于FPGA信号的产生最终版本简析.doc

HEFEI UNIVERSITY 智能小车控制信号的FPGA实现 课程 名称 现代电子技术课程实践 指导 教师 班 级 11电子二班 姓 名 学 号 日 期 2014/12/23 摘要 本次设计是基于飞思卡尔智能车的设计思路和方法，之前我们用的是单片机芯片KL25控制智能车，当时由于我们是刚出来的一款新的芯片，所以资料不全，也没有上一届的资料，没有人咨询，通过将近一年的努力最终还是将这个做出来了。而在本学期上SOPC的课程中，通过老师的讲解，让我认识到FPGA的芯片能做单片机所有能实现的功能，所以在课程设计前两个月我们组成员就向老师提出了想做这个课程设计的想法，就是将FPGA芯片取代单片机来控制智能小车，如果成功了就会实现单片机向FPGA芯片的转换的第一步，这样对于以后学习单片机和FPGA芯片的融会贯通有很大的帮助。 本次设计主要是围绕着CCD，电机驱动，舵机信号来做的，而这两个部分只有PWM波信号的控制，最核心的诗CCD信号的处理，这部分如果解决就基本解决总的问题了。 关键词:CCD, FPGA，PWM波 ABSTRACT This design is based on Freescales Smart car design ideas and methods, before we use single chip KL25 control smart car, but because we are just out of a new chip, so incomplete information, nor the last information, no one consulting, through the efforts of nearly a year will eventually do this out. And in the course of this semester SOPC through their lessons, so I do realize that the FPGA chip microcontroller to achieve all the functions, so in the course design team members two months before we made it to the teacher wanted to do this curriculum design idea is to replace the single-chip FPGA chip to control the smart car, if successful, would be the first step towards single-chip FPGA chip to convert, so for future learning microcontroller and FPGA chip mastery of great help. The design is mainly around the CCD, motor drives, servo signal to do, and these two parts only control PWM wave signal, the core of the poem CCD signal processing, which is part of the total if solving the basic problem solving a.. Keyword: acousto-optic signal, CCD, FPGA，PWM 目录 HEFEI UNIVERSITY 1 一、 绪论 5 1.1 课题背景 5 1.2 基于FPGA的CCD光信号采集系统概述 6 1.3 课题系统框图 7 二、 课程设计任务及要求 7 2.1 设计任务 7 2.2 设计要求 7 2.3 功能设计 8 三、 整体设计思想 8 3.1设计细化框图 8 四、 详细设计 9 4.1 TSL1401 CCD工作原理 9 4.1.1 TSL1401引脚描述 9 4.1.2 功能描述 9 4.1.3 积分时间or曝光时间 10 4.1.4 自顶向下设计分割图 12 4.2 设计思路 12 4.2.1 舵机 12 4.2.2 驱动 13 4.2.3 CCD 1