基于双目视觉的移动物体测距系统解剖.doc

项目编号 2015年本科生科技创新创业训练项目 申 请 书 项目名称 基于双目视觉的移动物体测距系统研究 联系电话 北京科技大学教务处 2014年10月 填 写 须 知 一、项目分类说明 1．创新训练项目是本科生个人或团体，在师指导下，自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告和科研论文的撰写等工作。 2．创业训练项目是本科生团队，在导师指导下，团队中每个学生在项目实施过程中扮演一个或多个具体的角色，通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、进行一定程度的验证试验，撰写创业报告等工作。 3. 创业实践项目是在学校导师和企业导师共同指导下，采用前期创新训练项目成果或团队成员已有的研究成果，提出一项具有市场前景的创新性产品或者服务，以此为基础开展实际的创业实践活动。 二、申请书请按顺序逐项填写，填写内容必须实习求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。 三、创业类项目填写内容说明：项目简介主要说明项目来源、产品和服务介绍、项目优势、市场需求等；申请理由包括项目背景和意义、团队优势等；项目方案主要阐述执行思路；项目特色与创新主要说明项目特色和可行性；项目预期成果包括商业计划书、发表论文，调研报告，竞赛获奖、创建和运营公司等相关成果。 四、申请大学生创新创业训练计划项目团队的人数含负责人在内不得超过5人。 五、填写时可以改变字体大小等，但要确保表格的样式没有改变；填写完后用A4纸张双面打印，不得随意涂改。 六、申报过程有不明事宜，请向教务处教学科办公室联系咨询，电 项目名称 基于双目视觉的移动物体测距系统研究 项目负责人 姓 名 性别 学 号 班 级 所在学院 联系电话 项目组成员 指导教师 姓 名 职 称 所在学院 联系电话 王旭 工程师 高等工程师学院 曾云甫 工程师 高等工程师学院 一、项目简介（500字以内） 本项目基于，类科技比赛中，双目视觉定位测距系统，能够提高的程度和，也对提高我国大学生智能控制水平具有重要研究。 日本大阪大学自适应机械系统研究院研制了一种自适应双目视觉伺服系统，利用双目 体视的原理，如每幅图像中相对静止的三个标志为参考，实时计算目标图像的雅可比短阵，从而猜测出目标下一步运动方向，实现了对动方式未知的目标的自适应跟 踪。该系统仅要求两幅图像中都有静止的参考标志，无需摄像机参数。而传统的视觉跟踪伺服系统需事先知道摄像机的运动、光学等参数和目标的运动方式。 日本奈良科技大学信息科学学院提出了一种基于双目立体视觉的增强现实系统（AR）注册方法，通过动态修正特征点的位置提高注册精度。该系统将单摄像 机注册（MR）与立体视觉注册和现实场景的三维空间坐标进行非接触精密测量。 哈工大采用异构双目活动视觉系统实现了全自主足球机器人导航。将一个固定摄像机和一个可以水平旋转的摄像机，分别安装在机器人的顶部和中下部，可以同时监 视不同方位视点，体现出比人类视觉优越的一面。通过合理的资源分配及协调机制，使机器人在视野范围、测跟精度及处理速度方面达到最佳匹配。双目协调技术可 使机器人同时捕捉多个有效目标，观测相遇目标时通过数据融合，也可提高测量精度。在实际比赛中其他传感器失效的情况下，仅仅依靠双目协调仍然可以实现全自主足球机器人导航。 火星863计划课题“人体三维尺寸的非接触测量”，采用“双视点投影光栅三维测量”原理，由双摄像机获取图像对，通过计 算机进行图像数据处理，不仅可以获取服装设计所需的特征尺寸，还可根据需要获取人体图像上任意一点的三维坐标。该系统已通过中国人民解放军 总后勤部军需部鉴定。可达到的技术指标为：数据采集时间小于5s/人；提供身高、胸围、腰围、臀围等围度的测量精度不低于1.0cm。 双目体视这一有着广阔应用前景的学科，随着光学、电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用 化，不仅将成为工业检测、生物医学、虚拟现实等领域的关键技术，还有可能应用于航天遥测、军事侦察等领域。目前在国外，双目体视技术已广泛应用于生产、生 活中，而我国正处于初始阶段，尚需广大科技工共同努力，为其发展做出贡献。 三、项目方案（1500字以内） 当一个摄像机拍摄图像时，由于图像中的像素点坐标相对于真实的世界坐标并不是唯一的，这就造成深度信息的丢失。然而用两个摄像机同时拍摄图像时，可以获取同一场景的两幅不同的图