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数字化直流电机双闭调速系统
摘 要本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双 闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建立了调 速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双 闭环调速系统。最后用 MATLAB 软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真 研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真， 可以清楚地看到， 直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态特性，可以在给定调速范围内，实现 无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。 关键词：直流调速；双闭环调速；转速环；电流环；MATLAB 仿真 目 录 第 1 章 绪论 ........................................................ 1 第 2 章 课程设计的方案 ............................................ 22.1 概述 ......................................................... 2 2.2 方案选择 ..................................................... 2 2.3 系统组成总体结构 ............................................. 4第 3 章 硬件设计 ................................................... 53.1 单片机控制器 ................................................ 5 3.2 接口电路 ..................................................... 5 3.3 D/A 转换电路 .................................................. 6 3.4 触发电路 ..................................................... 6 3.5 三相整流电路 ................................................. 7 3.6 电流检测电路 ................................................. 7 3.7 A/D 转换电路 .................................................. 8 3.8 转速检测电路 ................................................. 8 3.9 键盘显示电路 ................................................. 9第 4 章 软件设计 .................................................. 11 4.1 设计要求 .................................................... 11 4.2 电流环的设计 ................................................ 11 4.3 转速环的设计 ................................................ 12 4.4 闭环动态结构框图设计 ........................................ 12 4.5 程序设计 .................................................... 13第 5 章 系统测试与分析/实验数据及分析 .......................... 15 第 6 章 课程设计总结 .............................................. 17 参考文献 ........................................................... 18第1章 绪论 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。传统的控制系统采用模 拟元件，虽在一定程度上满足生产要求，但是因为元件容易老化，在使用中易受 外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受器件性能、温度等因素的 影响，故系统的运行可靠性及标准性得不到保证，甚至出现事故。而如今首先实 现了整流器的更新换代，以晶闸
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