2013年亚太机器人大赛规则课件.doc

2013年亚太机器人大赛规则 快速向导： ☆每场比赛时间为3分钟 ☆每队2个机器人 +1个自动机器人 +1个手动机器人 ☆手动机器人从叶子区取叶子，并把它放置在规定的3个摆放区 ☆然后，手动机器人从叶子区取叶子并将其运到自动机器人处 ☆自动机器人在北半球至少放3个叶子（自己的区域至少放2个，公共区至少放1个）， 然后自动机器人被允许去取北极区的植物 ☆自动机器人到北极区取植物（由队伍自己制作）并把他运送给手动机器人。 ☆手动机器人在第二条限制线后，将植物扔向月球。如果队伍植物到达月球而且没掉下来，那么此队伍完成“绿色星球”并且获胜。 1.队伍成员 1.1来自同一所大学的每个队伍由4名队员( 三名学生，一名指导员)。但是只有三名学生允许进入比赛场地 1.2国际赛上，队员必须是本校在校学生。除非那些在国内赛时是在校学生的队员，后离校的。 1.3研究生不允许以任何方式参与到机器人的制作中 2、比赛场地和物品 2.1比赛场地是13000mm X 13000mm的被铁围墙（100mm高50mm厚）包围的乳胶漆胶合板。场地被沿着本初子午线的铁围墙平均分成两半。 2.2比赛场地被分成2部分如下： 2.2.1地球区域（详见附录） 2.2.1.1.地球区域是圆形，直径8500mm。由30mm宽的马特贴纸（不反光）制作的白色引导线作为经线和纬线。 2.2.1.2.地球区域中画一个绿色大树 2.2.1.3.在每个队伍的地球区域有7个钢制圈（在涂有深绿色的部位）用于放置叶子。每个圈的规格是：50mm高，25mm厚，直径350mm。在公共区域的圈内部分表面涂成黄色。其它圈所在部分表涂成白色（详见图） 2.2.1.4 北半球区域（详见图中）是地球区域上半部分。北半球区域中间的四部分区域是公共区。也有第一次平行在北极区域，在此区域每一队在比赛开始之前安放他们的植物幼苗。（详见图中）。 2.2.1.5南极区域是地球区域下半区域。 2.2.2 宇宙区域在地球区域周围（详见附录）。 2.2.2.1 月亮在宇宙区域中。月亮是一个放在圆柱上的圆盘。月亮据场地表面高度为1500mm；月亮被安放在子午线上，从北极到月亮中心的距离为2700mm。 2.2.2.2 场地共有两限制线（宽度为30mm），限制线1是赤道的延续线，限制线2在赤道北面，距赤道2950mm。 2.3 手动机器人区域 手动机器人区域是涂为蓝绿色的宇宙区域。 2.3.1 手动机器人起始区 手动机器人起始区的尺寸为700mm*700mm。红队手动机器人起始区为红色区域，蓝队为蓝色区域。 2.3.2 叶子储存区（leaves store） 每队的储存区位于场地的底端。比赛开始前十二个叶子会安放在叶子储存区（详见图中）。 2.4 自动机器人区域（the automatic robot area） 自动机器人区域是地球区域和周围区域。自动机器人起始区（automatic robot starting zone）的尺寸为700*700mm，同样，红队为红色，蓝队为蓝色。 2.5 叶子 叶子为直径250mm高200mm的圆柱体。叶子由高密度聚苯乙烯制成，并涂有乳化漆。红队的为红色，蓝队为蓝色，两队的叶子上下都为绿色。 2.6 植物幼苗（the buds） 2.6.1 每支队必须制作三个植物幼苗放在在树形区。 2.6.2 幼苗的高度必须超过500mm。 2.6.3 幼苗最宽部分的直径必须超过300mm。 2.6.4幼苗的底部的直径必须超过150mm。 2.6.5 最大重量不超过300g。 2.6.6 植物幼苗必须在每次比赛之前安放。幼苗可以以任何方式被放入北极区域。 2.6.7 由设计的机器人抛出的幼苗的距离在任何情况下都不能超出8m。抛出的距离为幼苗至机器人接触场地表面的距离。 2.6.8 幼苗被抛出一次后将不能再次使用。 3.机器人 为了完成比赛，每个团队必须自主设计制作手动机器人和自动机器人。 每一个比赛中，每个团队允许拥有1个手动机器人和1个全自动机器人。 3.1. 手动机器人 3.1.1. 手动机器人需要通过电缆、红外、可见光或声波遥控。不允许使用无线电控制。操纵者不允许乘坐在手动机器人中。 3.1.2. 当通过电缆操控时，电缆和机器人的连接点与地面距离至少1000mm。而且，手动机器人到操控箱电缆的长度不得超过3000mm。 3.1.3. 比赛开始时，在手动机器人起始区域对手动机器人的尺寸有限制（700mm长x700mm宽x1200mm高）。 3.1.4. 比赛开始后，手动机器人的尺寸和形式可以改变。但延伸的现在是俯视时直径不超过3m。 3.1.5. 比赛过程中，手动机器人不允许分开。 3.1.6. 每个团队只允许一名队员在比赛场地内操控手动机器人