机电设备维修与管理毕业设计【参考】.doc

机电设备管理 毕业设计说明书 设计题目: 机械手的plc控制设计 助学院校: 河南理工大学 自考助学专业: 机电设备与管理 姓 名: 张聪 自考助学学号: 040213200704 成 绩: 指导教师签名: 河南理工大学成人高等教育 2O 年 月 日 摘 要 机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高 劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着广阔的发展前途。 关键词： 机械化 自动化 有效 劳动强度 Abstract Manipulator is to be able to imitate manpower movement, and according to set program, locus and requirement substitute manpower to grab (inhale), take things or tool or the automation installation that operated， it can be partial to. Industrial robots can replace the hands of heavy labor, significantly reduce labor intensity, and improve labor productivity and automation level. Industrial production often appears in the heavy work frequently, handling and long-term operation, if not drab robots that labor intensity is high, sometimes even with employees, driving speed greatly retard, this kind of circumstance using manipulator is very effective. In addition, it can be in high temperature, low temperature, water, the universe, reflective and other toxic, environmental pollution condition on the operation. More show its superiority, has broad prospects. Keywords：Improvement Mechanization Automation Effective Labor intensity 目录 摘 要 I Abstract II 绪 论 1 第一章 机械手基本知识 1 1.1 机械手的基本概念 1 1.2 机械手的结构 1 1.3 可编程控制器（PLC）的历史与发展趋势 2 1.3.1 可编程控制器(PLC)的历史 2 1.3.2 可编程控制器的发展与趋势 3 1.4 可编程控制器的基本功能和特点 4 1.4.1 PLC的基本功能 4 1.4.2 PLC的特点 6 1.5 PLC的分类 6 第二章 机械手的设计 8 2.1 机械手设计的目的 8 2.2 机械手设计的原理 8 2.3 机械手的用途 9 第三章 机械手分选大小球设计 10 3.1 毕业设计任务书——原始资料 10 3.1.1 目的 10 3.1.2 任务 10 3.2 硬件图 12 3.3 I/O分配表 13 3.4 PLC状态转移图 15 3.5 梯形图 16 3.6梯形图对应的指令表 20 3.7