数控维修实训课程设计【参考】.doc

目录 目录 0 第一章系统硬件及操作面板认知 1 1.1系统硬件认知 1 1.2操作面板认知 3 第二章 PMC简介 6 2.1 程序级别和系统信号处理 6 2.1.1 程序级别 6 2.1.2 系统信号处理 6 2.2 常用PMC功能模块 6 第三章 急停功能、硬限位及模式开关 7 第四章 进给轴功能调试 11 4.1进给轴的相关参数设置 11 4.2进给率及进给修调 11 4.3手动连续进给功能（JOG） 12 3.4手动连续快速进给功能 13 4.5手轮进给功能调试 14 4.6回零功能调试 16 第五章 辅助功能调试 18 5.1辅助功能 18 5.3润滑功能调试 20 第六章 主轴功能调试 22 6.1主轴硬件连接 22 6.2主轴参数设置 22 6.3主轴信号 22 6.3主轴调试PMC梯形图 23 第七章 拓展刀架功能调试 24 第八章 总结 26 第一章系统硬件及操作面板认知 1.1系统硬件认知 完整的FANUC数控系统一般由主控制系统、FANUC驱动与反馈、PMC与接口电路三个重要部分组成。 其中主控制系统由主CPU、存储器、数字伺服轴控制卡、主板、显示卡、内置PMC、LCD显示器、MDI键盘构成。 图1：机床硬件结构图 1、CNC控制机械的位置和速度，CNC控制软件于出厂前装入，机床生产厂和用户都不能进行修改； 2、PMC主要用于机床控制，现在一般装在CNC的内部； 3、机床操作面板的开关和指示灯、机床上的限位开关均通过I/OLink与NC进行通讯，一般由机床生产厂家编制顺序程序； 4、CNC考虑了通用性，能在各种机床上使用。不同的机床可以在CNC系统中更改参数，使之与机床配套； 5、数字伺服CPU控制机床的位置、速度和电动机的电流，并将信号通过伺服串行总线送到伺服放大器，伺服放大器对伺服电动机通电，驱动电动机回转； 6、手摇脉冲发生器通过I/OLing进行连接。 1.2操作面板认知 图2：操作面板 1.2.1主要功能键及用途 ：坐标系及相关操作，包含绝对坐标，相对坐标，综合坐标；：程序有关操作，包括程序的编辑与检查；：刀具补偿及工件坐标系设定；：报警信息；：主要用于模拟运行时的图形模拟，包括图形参数设置；：系统信息； 冷却：启动冷却电机，使用冷却液进行冷却。 辅助功能还有：程序重启、选择停、选择跳过、排屑、润滑、自动断电、照明、刀库转动等功能，将在后面用到时详细说明。 1.2.3转换开关 （1）模式选择 编辑：在此模式下可进行程序编辑； 自动运行：在此模式下可进行程序调试和自动运行； 手动输入（MDI）：又称半自动，在这个模式下编辑程序可直接运行，还可更改参数； DNC：通信模式，与计算机通信； 手轮进给方式：在此模式下手轮可用； 手动连续进给方式：在此模式下可手动操作机床； 步进：此模式下为步进进给方式（车床无此功能）； 回零：此模式下可手动/自动返回参考点。 图3：CNC基本运行方式 （2）主轴修调：用于主轴转速修调。 （3）进给率及进给修调：用于进给轴进给速度调整。 1.2.4手动进给 +X：X轴向正方向移动 -X：X轴向负方向移动 +Y：Y轴向正方向移动 -Y：Y轴向负方向移动 +Z：Z轴向正方向移动 -Z：Z轴向负方向移动 ～：快速移动叠加键，按下后使用快移速度及倍率控制进给轴。 第二章 PMC简介 2.1 程序级别和系统信号处理 2.1.1 程序级别 第1 级 程序的开头到END1 命令之间为第一级程序，系统每4/8msec 执行一次。 主要是处理急停、跳转、超程等信号。 ? 第1 级程序中，如果没有输入信号，只需要编写END1 功能指令。 第2 级 END1 命令之后，END2 命令之前的顺序程序为第二级程序。 第二级程序通常包括机床操作面板、ATC（自动换刀装置）程序等。在第二级程序上因为有同步输入信号存储器，所以输入脉冲信号时，其信号宽带应大于扫描信号时间。扫描时间显示在PMC 诊断画面的标题栏上。 2.1.2 系统信号处理 R9091 FL FL2 RUN ON OFF #6 #5 #2 #1 #0 OFF（R9091.0）：常0信号 ON（R9091.1）：常 1 信号PMC 运行 0.2 秒周期 FL（R9091.6）：1 秒周期信号 常用PMC功能模块 常用功能指令一览表 功能名 命令号 处理内容 TMR SUB3 延时定时器（上升沿触发） TMRB SUB24 固定延时定时器（上升沿触发） DIFU SUB57 上升沿输出 DIFD SUB58 下降沿输出 CODB SUB27 二进