沈阳阿拉丁数控设备X架器人焊接系统技术_20110705方案.doc

X架机器人焊接系统 技术方案  项目名称 X架机器人焊接系统 编号： 共 页 公司名称 （乙方）厦门思尔特机器人系统有限公司 地 址 厦门市集美区金龙路893号 电 话 0592-3159966 传 真 0592-3159955 目 录 1 设计依据 4 1.1产品 4 1.2现场环境信息 4 1.3产品参数 4 1.4 焊接工艺 4 2 系统构成概述 5 2.1系统布局图 5 2.2系统构成 6 2.3系统说明 6 3 工艺方案 15 3.1工艺分析 15 3.2电气控制方案 15 4 供货范围 16 5 安装调试 18 5.1在思尔特的安装调试 18 5.2在客户处安装调试 18 6 培训 18 7 验收 19 7.1设备设备制造现场验收 19 7.2设备使用现场验收 19 8 质保期 20 9 责任 21 9.1买方责任 21 9.2卖方责任 21 10 附件：技术资料 22 10.1 IRB1600工业机器人 22 10.2 IRC5控制柜 23 10.3 芬兰KEMPPI数字化焊接电源（KempArc Pulse 450） 23 10.4 SmartTAC智能寻位系统 25 10.5 AWC电弧跟踪系统 26 10.6 TBi双水冷焊枪RM 80W 28 10.7 TBi清枪剪丝装置 29 10.8 波英特强制冷却水箱特性及功能 29 1 设计依据 1.1产品 1.依据需方提供的详细二维图纸进行设计； 2.主要焊接产品图号如下：446003039。 1.2现场环境信息 使用温度: -10℃～45℃ 电源电压: 380V/220V±10% 50HZ±1% 压缩空气源: 0.5Mpa以上 相对湿度： ≤90% 1.3产品参数 材料厚度： 多数零件为δ＝10～32 mm； 焊接接头形式： 角接、搭接、对接； 焊角高度： 多数为10～20 mm； 1.4 焊接工艺 焊丝直径: Φ1.2mm； 焊接方式: 气体保护焊； 焊接工艺： 大部分焊缝皆采用船型焊、平焊、角焊；焊角小的焊缝， 一道焊接完成，焊角大的焊缝，采用多层多道焊。 2 系统构成概述 2.1系统布局图 三维视图（隐藏围栏） 主视图 2.2系统构成 系统由一套ABB倒挂工业机器人系统IRB1600+IRC5，一套SmarTac寻位系统，一套AWC电弧跟踪系统，一套芬兰KEMPPI焊接电源KempArc Pulse 450，一套德国DINSE二级送丝机构，一套单座L型双回转（MU30）焊接变位机，一套换丝通道，一套网格式围栏，一套龙门式机器人X、Y、Z三轴行走系统，一套TBI RM 80W水冷焊枪，一套波英特强制冷却循环水箱，一套TBi自动清枪剪丝装置，一套焊接夹具，一套电气控制系统构成。 2.3系统说明 2.3.1系统特点 1.机器人6个轴均带有智能防碰撞功能，不仅仅撞枪时能起到防护作用，任意物体非正常接触到机器人或焊枪电缆等缠绕到机器人，机器人皆能启动此功能，极大的保证了操作者的人身安全，并且对焊枪等能起到极好的保护作用； 2.使用脉冲焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成型美观、不泄露； 3.设备设有保护气流量检测装置，保证焊接的可靠性； 4.焊丝桶置于地上，配备二级送丝机构，保证与送丝机协调工作； 5.焊枪电缆采用专用夹丝电缆，防止机器人在寻位时，焊丝回缩，导致寻位不准确； 6.设备配置导轨集中润滑装置. 2.3.2设备选型 注：详细资料见附件。 1)ABB机器人系统IRB1600 ·平均无故障工作时间80000小时，运行稳定可靠； ·结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上； ·模块化结构，维护、检修方便快捷； ·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%； ·6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复； ·控制系统与机器人本体匹配，具有中/英文操作界面； ·机器人作业半径满足最大工件需求; ·机器人本体之外的联动轴，最多可同时驱动6个，如不需同时驱动，则最多可达30个； ·我司作为ABB全球最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持。 技术参数 机器人轴数 6轴 手腕持重 6Kg 工作半径 1.45m 重复定位精度 ±0.05mm 2)A