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PLC系统在翻车机控制中的应用 　　【摘要】结合翻车机系统的流程特点及控制要求，介绍了PLC在翻车机联锁保护方面的应用。 　　【关键词】PLC（可编程控制器）；翻车机；联锁保护 　　引言 　　翻车机是一种翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，可将火车车皮翻转使之卸料的装卸机械，适用于电厂、港口、冶金、煤炭、化工等等企业。由于需要翻卸车皮，对翻车机的安全性要求较高，翻车机的工作性质又决定了它的工作环境比较恶劣，对控制系统的要求就比较苛刻。 　　可编程逻辑控制器（PLC）是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使PLC在设计上有自己明显的特点：可靠性高，抗干扰能力强；编程方便，结构模块化；通用性强，控制程序可变，使用方便；本文结合PLC和翻车机的特点，介绍了PLC系统在翻车机控制中的应用。 　　1、翻车机系统概述 　　我厂翻车机采用的是C型转子式翻车机，由四大部套组成：翻车机、重车调车机、迁车台、空车调车机。这四大部套通过PLC（可编程序控制器）集中控制，将其连为一个有机的整体，按设定程序运行。PLC（可编程序控制器）采用MODICON公司Concept编程软件。上位机采用GE公司的它提供了视窗软件开发环境，大大地加速了工厂控制系统的标准化，可使用各种视窗工具开发软件，而且视窗支持软件将提高从系统设计到调试、维护和操作的整个过程的效率。并且支持柔性化的网络，通过自由组合网络，创建传送信息的网络，使工厂信息应用更加方便。控制方式严格说来有四种，其中：不常用的一种，即调试操作；常用的为三种，即：就地手动、集中手动和自动。这四种方式均通过PLC来控制。根据不同运行方式，分别做简要叙述。 　　1.1自动控制方式 　　自动控制方式下，翻车机在既定的连锁程序下，进行全自动翻车，翻车机的保护由PLC内部设定的逻辑根据传感器的状态进行。运行人员只需要按下启动按钮，然后操作员站上监视翻车机的各项运行参数就可以了。节省了运行人员的操作步骤，提高了翻车速度。这种操作方式是经过一段时间手动运行，输入输出信号正常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。可编程序控制器采用MODICON公司生产的新型智能化具有高速处理功能的QUANTUM系列的PLC。 　　1.2手动控制方式 　　手动控制方式分为两种：就地手动和集中手动。就地手动运行是把集控台上的钥匙转换开关转换到“就地手动”工作位置，翻车机的操作在翻车机就地操作箱上操作，重调机的操作在重调机车体操作箱上操作，迁车台和空调机的操作在迁空就地操作箱上操作。这种操作方式的优点是：在机旁操作，对现场的情况比较了解，运行过程中能够正确操作，出现异常情况能够及时处理。操作过程中只要按启动按钮，到位后自动停止，运行过程中的速度切换由PLC控制，自动运行，使操作过程简单易行。手动运行投入各部套的联锁，防止误操作。集中手动运行：这种操作方式与就地手动的操作方式唯一的区别就是在翻车机操作室内的CRT（T01）上，采用鼠标对重调机、翻车机、迁车台、空调机的集中操作，操作与运行步骤与就地手动完全相同。 　　1.3调试控制模式 　　调试模式下解除了翻车机的连锁保护，使得操作更容易进行，但是对运行人员要求极高，需要运行人员对翻车机系统非常熟悉，操作相当熟练。此模式不作为正常的操作模式使用，仅在设备的调试、检修时使用。 　　为了保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联锁，具有很高的自动化程度，同时有效地防止人为误操作造成系统的误动作。在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设备的安全。 　　2、翻车机PLC系统的构成 　　翻车机控制系统采用昆腾140CPU11303处理器。整套系统由1个CPU模块，3个140CPS11420电源模块，1个140CRP93100远程I/O主站接口模块，2个140CRA93100远程I/O分站接口模块，1个140NOE77101以太网模块，1个PTQ-PDPMV1总线通讯模块，15个140DAI74000数字量输入模块，10个140DAO84210数字量输入模块组成。共分为三个站，一个PLC主站，两个I/O分站，主站和分站之间通过同轴电缆进行通讯。就地设备的状态经过中间继电器的隔离后进入到DI模块中，经过PLC判断之后通过DO模块实现对现场设备的控制