自动送料装t车系统.doc

电器控制与PLC课程设计 自动送料装车系统的PLC控制 专业：机械制造工艺及设备工业电气自动化 班级：02机双Y2 姓名： 李荣杰 学号时间：05/06（一）20周 目 录 第一章 绪论 ………………………………………1 第二章 方案设计 第一节 课题介绍 …………………………………2 第二节 硬件设计 …………………………………3 第三节 元器件选择 ………………………………4 第四节 软件设计 …………………………………5 设计中碰到的问题及处理方法 …………12 小结 ………………………………………13 附录一 梯形图 ……………………………………14 附录二 设计的主电路、PLC控制电路 …………15 附录三 元器件清单 ………………………………16 参考书及参考网站 …………………………………17 第一章 绪论 本课程设计以自控轧钢机控制系统设计，说明PLC的工业应用。目前我国大部分的轧钢机的控制系统都是从国外引进的，不仅成本昂贵，而且在维护等方面也非常不方便，一旦出现故障就有停产的可能，这严重阻碍了企业的正常生产。针对这种情况，应对轧钢机控制系统进行改造，使其本地化，这就是设 计本系统的主要目的。 轧钢机的控制系统在国外已经比较普遍，但在我国国内对于这方面的研究还是比较少，因此国产的控制系统几乎没有，这就更加有了对此系统进行改造的必要性。 在对系统进行改造前，必须对工艺流程、机械设备、原有的控制系统进行分析研究，只有在彻底搞清楚原理之后才能进行改造工作，因此分析这一步是非常重要的，并且也是很难很大的工作，之后的硬件设计、软件编程相对简单一些。 进行改造之后的控制系统不仅在维护方面更加方便，并且也降低了成本，在产品的一致性上也有了提高，为产品的各项参数指标的提高创造了更好的前提条件，有利于质量的提高。轧钢机的应用越来越广泛，前景是非常好的。 方案设计 用PLC构成自动送料装车控制系统。 课题介绍 在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。 用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。 本课题要求如下：某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电动机M1、M2、M3驱动。通过红灯L1、绿灯L2控制装料车的进出。由传感器S1、S2控制料斗的开关。 如图1-1： 图1-1自动送料车系统示意图 硬件设计 该系统硬件控制要求如下：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电机M2在M3接通后2S后运行，M1在M2接通后2S后运行，K2在M1接通后2S后打开出料。当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计器。定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开度模块。对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。连接到世界上最流行的开放式网络 CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要 -32MT-001系列可编程控制器（PLC）的CPU216为核心，配以扩展模块、外部接口及驱动单元组成自动送料车生产过程自动控制系统。 FX2N-32MT-001（晶体管输出型）自带32个I/O点，其中16个输入点、16个输出点，其输出为直流型输出，可以满足高频输出的要求。 FX2N PLC的体积比FX2 PLC小50%以上，但控制功能和性能相同。 FX2N PLC的编程，可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC进行。 元器件选择 元器件选择列表 序号 名称 型号 数量 1 灯泡 220V 2 2 电磁阀 34EF30-E10B 2 4 电动机 JL14-25Z 3 5 传感器 WBC01 2 6 PLC FX2N-3