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评价方案直升机参数表1名称A/W95?XH-1 HobbyCopterSafari / Baby BelleEagle HelicycleEagles Perch Nolan 51-HJUltrasport 254长、高(m)4.57x1.964.27x1.839.04x2.676.05x2.184.55x2.445.84x2.38旋翼直径(m)5.946.557.626.354.426.4尾桨直径(m)1.020.941.12无0.584桨盘面积(m2)27.733.745.628.630.732.1空重(kg)123161372227237115有效载荷(kg)9991272100146124最大起飞重量(kg)222252644386383239发动机功率(kW)?37120.511947.8X240.5最大速度(km/h)13696166177129167最大巡航速度(km/h)977213715397101实用升限(m)3200.424402100289530483290爬升率(m/min)276306航程(km)97193322259121航时(h)12.72.41.71.25乘员(人)112111价格(万)5.842.923.311.0321.5名称?CH-7 Angel?CH-7 Kompress?Mini-500Voyager-500?ZeusSkylark长、高(m)7.01x2.07.41x2.316.85x2.517.79x2.546.48x2.545.33旋翼直径(m)5.796.275.846.755.79尾桨直径(m)1.031.161.07桨盘面积(m2)26.330.926.835.826.3空重(kg203245219275487158有效载荷(kg)154205178253271170最大起飞重量(kg)357450397528758327发动机功率(kW)?47.884.549.3121.412765最大速度(km/h)139209185193170153最大巡航速度(km/h)109160120153145113实用升限(m)25005000305042673750爬升率(m/min)450450336365.8300航程(km)327320361380航时(h)33.732.5乘员(人)221121价格(万)35.964.71529.8名称DFH Dragonfly 333 / 334?EH 1-01Masquito M80GEN H-4AirScooter IISkytwister长、高(m)7.86x2.367.32x2.266.22x2.25—3.81x3.354.8x2.03旋翼直径(m)6.66.15.5244.276.55尾桨直径(m)1.120.911无桨盘面积(m2)34.229.223.912.614.333.7空重(kg28234022070144有效载荷(kg)218281230150150158最大起飞重量(kg450-500621450220302发动机功率(kW)70.811289.57.5x448.6最大速度(km/h大巡航速度(km/h)120209148100105实用升限(m升率(m/min)390335240航程(km)300555600100航时(h)241乘员(人)212111价格(万)4639.930.7二、直升机图片A-B Helicopters A/W95 XH-1 Hobby CopterSafari / Baby Belle Eagle Helicycle Eagles Perch Nolan 51-HJ Ultrasport 254CH-7 Angel CH-7 Kompress Mini-500Voyager-500 Skylark DFH Dragonfly 333 / 334 EH 1-01 Masquito M80 Jag JAG AirScooter II GEN H-4 Skytwister 三、评价方法通过现有有人直升机改装成无人直升机是获取无人直升机的一种常见的方式,这能很大程度的减小研制的风险,缩短研发周期,提高研制成功的概率。现有的很多无人直升机就是由有人直升机改装而成的,比如美国诺思罗普·格鲁门公司研制的RQ-8A“火力侦察兵”无人机,采用施韦策公司的330SP型有人直升机的机体改装而成,保留了该机原来的主体结构、发动机、旋翼和传动系统,改进了外形以提高速度、增大了油箱以
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