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1-2 设质点的运动方程为=(),=(),在计算质点的速度和加速度时,有人先求出r=,然后根据=,及=而求得结果;又有人先计算速度和加速度的分量,再合成求得结果,即
=及=
你认为两种方法哪一种正确?为什么?两者差别何在?
解:后一种方法正确.因为速度与加速度都是矢量,在平面直角坐标系中,有,
故它们的模即为
而前一种方法的错误可能有两点,其一是概念上的错误,即误把速度、加速度定义作
其二,可能是将误作速度与加速度的模。在1-1题中已说明不是速度的模,而只是速度在径向上的分量,同样,也不是加速度的模,它只是加速度在径向分量中的一部分。或者概括性地说,前一种方法只考虑了位矢在径向(即量值)方面随时间的变化率,而没有考虑位矢及速度的方向随间的变化率对速度、加速度的贡献。
1-4 在离水面高h米的岸上,有人用绳子拉船靠岸,船在离岸S处,如题1-4图所示.当人以(m·)的速率收绳时,试求船运动的速度和加速度的大小.
图1-4
解: 设人到船之间绳的长度为,此时绳与水面成角,由图可知
将上式对时间求导,得
题1-4图
根据速度的定义,并注意到,是随减少的,
∴
即
或
将再对求导,即得船的加速度
1-8 质点沿半径为的圆周按=的规律运动,式中为质点离圆周上某点的弧长,,都是常量,求:(1)时刻质点的加速度;(2) 为何值时,加速度在数值上等于.
解:(1)
则
加速度与半径的夹角为
(2)由题意应有
即
∴当时,
2-9 一质量为的质点在平面上运动,其位置矢量为
求质点的动量及=0 到时间内质点所受的合力的冲量和质点动量的改变量.
解: 质点的动量为
将和分别代入上式,得
,,
则动量的增量亦即质点所受外力的冲量为
2-18 如题2-18图所示,一物体质量为2kg,以初速度=3m·s-1从斜面点处下滑,它与斜面的摩擦力为8N,到达点后压缩弹簧20cm后停止,然后又被弹回,求弹簧的劲度系数和物体最后能回到的高度.
解: 取木块压缩弹簧至最短处的位置为重力势能零点,弹簧原
长处为弹性势能零点。则由功能原理,有
式中,,再代入有关数据,解得
题2-18图
再次运用功能原理,求木块弹回的高度
代入有关数据,得 ,
则木块弹回高度
题2-19图
2-19 质量为的大木块具有半径为的四分之一弧形槽,如题2-19图所示.质量为的小立方体从曲面的顶端滑下,大木块放在光滑水平面上,二者都作无摩擦的运动,而且都从静止开始,求小木块脱离大木块时的速度.
解: 从上下滑的过程中,机械能守恒,以,,地球为系统,以最低点为重力势能零点,则有
又下滑过程,动量守恒,以,为系统则在脱离瞬间,水平方向有
联立,以上两式,得
2-25 飞轮的质量=60kg,半径=0.25m,绕其水平中心轴转动,转速为900rev·min-1.现利用一制动的闸杆,在闸杆的一端加一竖直方向的制动力,可使飞轮减速.已知闸杆的尺寸如题2-25图所示,闸瓦与飞轮之间的摩擦系数=0.4,飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算.试求:
(1)设=100 N,问可使飞轮在多长时间内停止转动?在这段时间里飞轮转了几转?
(2)如果在2s内飞轮转速减少一半,需加多大的力?
解: (1)先作闸杆和飞轮的受力分析图(如图(b)).图中、是正压力,、是摩擦力,和是杆在点转轴处所受支承力,是轮的重力,是轮在轴处所受支承力.
题2-25图(a)
题2-25图(b)
杆处于静止状态,所以对点的合力矩应为零,设闸瓦厚度不计,则有
对飞轮,按转动定律有,式中负号表示与角速度方向相反.
∵
∴
又∵
∴ ①
以等代入上式,得
由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为
这段时间内飞轮的角位移为
可知在这段时间里,飞轮转了转.
(2),要求飞轮转速在内减少一半,可知
用上面式(1)所示的关系,可求出所需
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