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复习课 一 考试题型 : 二 考试范围和要点: 三 习题练习 : 四 考试时的注意事项 : * * 一 考试题型 二 考试范围 三 习题练习 四 考试时的注意事项 2.简答题(5个题,6分/题,共30分) 4.计算题 ( 3个题,12分+ 10分+ 12分=34分) 3.作图分析题 ( 2个题,10分+6分,共16分) 1. 判断 题:(10个题,2分/题,共20分) 考试范围:第1章~第9章,考试要点如下: 第一章: 2 平面机构自由度的计算 3 机构的组成原理及组成分析 1 机构是由哪几部分组成? 4 何谓基本杆组? ………………… 第二章: 1. 速度瞬心的含义及位置确定(尤其是三心定理) 4. 速度影像原理、加速度影像原理的应用 第三章: 1.机械自锁的含义是什么? 2.移动副和转动副自锁的条件分别是什么? 3.平面摩擦力和V面摩擦力的特点及应用 2. 速度瞬心法的应用 ………………… ………………… 3. 矢量方程图解法的应用;尤其是速度和加速度矢量多边形绘制 第五章: 1.静平衡和动平衡的适用范围 2.质量替代的含义 第四章: 1.平面四杆机构的基本形式和判别 2.曲柄存在的条件及应用 3.压力角α、极位夹角和行程速比系数K等含义和确定 ………………… ………………… 4.各种平面四杆机构最小传动角的确定 第七章: 1、标准渐开线直齿轮的几何尺寸计算 2、标准渐开线直齿轮传动的正确啮合条件 3、标准渐开线直齿轮传动的重合度含义及计算 4、范成法加工标准渐开线直齿轮时,发生根切的原因是什么?如何避免根切? 第六章: 1.从动件常见的运动规律、特点及适用范围 3.凸轮机构主要尺寸如何确定?尤其是滚子半径 2.作图绘制凸轮机构的偏距圆、基圆,回程角、推程角、行程等 4.凸轮机构压力角的绘制 ………………… ………………… 5、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些? 6、变位齿轮的含义及变位齿轮传动的类型 7、斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系及应用 8、斜齿轮的当量齿轮的含义和当量齿数的计算 9、蜗杆蜗轮机构中蜗轮转向的判别 11、圆锥齿轮的当量齿轮的含义和当量齿数的计算 10、蜗杆蜗轮机构中直径系数q的含义 第八章: 1.定轴轮系的传动比计算及其齿轮转向的判别 3.复合轮系的传动比计算及其齿轮转向的判别 ………………… 2.周转轮系的传动比计算及其齿轮转向的判别 第九章: 1.棘轮机构工作原理及设计要点 2.槽轮机构运动系数含义及设计要点 4.万向铰链机构的结构特点及运动特点 ………………… 3.间歇运动机构的含义及常见的形式 例1:在曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件时,最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。 (a)正确 (b)错误 例2:在曲柄滑块机构中,若将连杆作为机架,则机构成为定块机构。 (a)正确 (b)错误 例3:在蜗杆传动中,不仅要规定标准模数和标准压力角,还要规定标准蜗杆直径系数q,其目的为了限制刀具的数目及便于刀具的标准化。 (a)正确 (b)错误 例4:在凸轮机构中,凸轮实际轮廓曲线变尖原因是什么?设计中如何避免? 例5:楔形滑块(即V形滑块)的摩擦力为什么大于平滑块的摩擦力?举例说明其用途。 答:变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓曲线的曲率半径相等,使凸轮实际轮廓曲线的曲率半径为0。 避免措施:1)在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。2)增大基圆半径。 答:楔形滑块支承面正压力的算术和比平滑块的大,因此即使两类滑块接触表面的摩擦系数相同,前者的摩擦力要大些。 例如:V带传动、车床导轨用燕尾槽等。 例6:用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的原因是什么?如何避免? 答:出现根切现象的原因: 刀具的顶线超过了被切齿轮的啮合极限点N1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法: 1)限制被加工齿轮的实际最少齿数Z,使Z≥Zmin=17 2)采用正变位齿轮 3)减小齿顶高系数ha* 例7:说出下图中的平面四杆机构名称,并绘出该机构在图示位置的压力角。 答:1)该机构为偏置式曲柄滑块机构; 2)该机构在图示位置的压力角如图所示。 例8:一机构如下图所示,试计算该机构的自由度,并指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。 解:(略) 例9:如图所示铰链四杆机构,己知构件的位置、尺寸和原动件1的角速度和角加速度及该机构的加速度图(b)。要求:(1)根据图(b)列出该机构的加速度矢量方程,并说明图中各箭头对应的各矢量;(2)根据图上判断构件2、3的角加速度的方向(并标注在a图上);(3)用影像法在加速度图上作出机构E点的加速度 。 解:(1)加速度矢量方程为 (b) (a) aC=aCn + aCt= aBn + aBt +
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