2013原理习题课件.ppt

* * 机构的结构分析和瞬心法 重点：机构自由度的计算和机构具有确定性运动的条件 习题： 1、机器和（ ）统称为机械；（ ）是机械的最小运动单元体。 2、（ ）称运动副。 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为（ ）副。以面接触所组成的平面运动副称（ ）副。 4、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（ ）。机构中常出现一种与输出构件无关的自由度称（ ）。 5、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为（ ）。 6、（ ）称为机构的自由度。 7、机构具有确定性运动的条件是（ ）。 8、平面机构自由度计算的公式（ ）。 9、（ ）称为两构件的瞬心。 10、以转动副相连接的两构件的瞬心在（ ）；以移动副相连接的两构件间的瞬心位于（ ）。 以两构件以纯滚动的高副连接，瞬心在（ ）；当高副元素有相对滑动时，瞬心在（ ）。 11、 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用（ ）求出。 12、 对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数K=（ ）。则含有7个活动构件的平面机构，其瞬心总数为（ ）。 自由度计算实例： 习题1：如图，已知DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出）。 解： F=3n-2PL-PH n=8,Pl=11,PH=1 F=1 在D、E处存在复合铰链；滚子绕自身几何中心B的转动自由度为局部自由度；FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束。 习题2：如图，已知AD∥BE∥CF，并且AD=BE=CF；LN=MN=NO，构件1、2为齿轮，且齿轮2与凸轮固连。试计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出）。机构有无确定运动？为什么？ 解： F=3n-2PL-PH n=13,Pl=18,PH=2 F=1=原动件数 机构的确定运动。 例1：如图所示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，LAB=90mm，LBC=30mm，ω1=20rad/s。求： （1）找出机构的所有瞬心；（2）求图示位置的vC。 P23 P13 P12 Vc 解： 1、各瞬心位置 B点为P23；A点为P13；O点为P12； 2、在瞬心P12有 v1=v2 所以 ω2LBO=ω1e ω2=ω1e/ LBO=20?10/（90+10）=2rad/s 方向为顺时针。 3、vC=ω2LBC=2?30=60mm/s 方向垂直BC向左。 第4、5、7章 摩擦与效率、机械运转与速度波动的调节 1、在计算移动副中的摩擦力时，不管运动副两元素的几何形状如何，只要其计算公式中引入（ ）即可。 2、移动副中法向反力与摩擦力的合力称为运动副中的（ ）。总反力与法向反力成（ ），其与法向反力的偏斜方向与 v12 的方向相反。 3、只要轴颈相对于轴承滑动，计及摩擦时轴承对轴颈的总反力与（ ）相切。 4、机械效率用功表示为（ ）；用驱动力表示为（ ）。 5、串联机组的效率等于（ ）。串联机器的数目越多，机械效率越（ ）。 6、当驱动力任意增大恒有?（　　　　）时，机械将发生自锁。 7、机械在运动过程中的三