12132高职课件-物流运输设备(五)20130404-港口轮胎起重机课件.ppt

海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 物流运输设备 主讲人：胡桂军  手机 QQ： 1601560840 上次课的内容复习 △ 起重机主要机构 △ 常用索具 △ 取物装置 △ 滑轮、滑轮组及卷筒 △ 制动装置 分类 主要特点 结构组成 主要技术参数 与汽车起重机的比较 驱动型式 主要工作机构 本次课所要讲授的主要内容 港口轮胎起重机 一、分类 内燃轮胎起重机 电动轮胎起重机 液压轮胎起重机 分类 港口轮胎起重机是一种 装有充气轮胎、配制特制 底盘的全回转臂架起重机 一、分类 专用底盘：属于流动式无轨 运行起重机， 机动灵活, 作业范围广泛； 2. 具有四大机构（起升、变幅、回转、运行）； 3. 起重量随臂架长度和幅度变化(Gmax → Lmin,Gmin → Lmax) 4. 起升机构采用货物重力下降形式（为提高装卸速度和效率）； —利用货物重力自由下降（依靠带式制动器控制货物下降速度）。 二、主要特点 动力装置：内燃机驱动； 四大机构：起升、变幅、 回转、运行； 金属结构：直臂架，人字架， 机篷，转台， 车架底盘，支腿等。 三、结构组成 主要技术参数 港口轮胎起重机QL16B 最大起重量 16t 起升速度（额定、单绳） 70m/min 回转速度 5r/min（最大）　2r/min（支腿、额定） 最高行驶速度 18km/h 变幅时间（30°∽ 75°基本臂长） 24s 臂架组合 8、10、12、14、16、18m 轮距 2.4m（前、后桥） 轴距 2.8m 外伸支腿横向间距 4.6m 外伸支腿纵向间距 4.9m 一个支腿的极限反力 180KN 一对轮胎的极限反力 130KN 尾部回转半径 3.23m 最小转弯半径 7.5m 最大爬坡度 12.2% 整机质量 ∽23500kg（含8m臂长） 不带起重机臂整机外形尺寸 （长×宽×高） 6.1m×3.15m×3.47m 发动机 4135AK-2 7.35Kw/1500rpm 发电机 ZQF-45 45Kw 198A/230V 起升电机 ZZG-34 22Kw 1000rpm 变幅电机 ZZG-31 16Kw 1100rpm 行驶电机 ZZG-33 22Kw 1000rpm 回转电机 ZZG-30 11Kw 四、主要技术参数 相同处：同属于臂架型流动式起重机 不同处：适应的工作条件（起重、行驶并重） 行驶速度（轮胎式小于30km/h） 吊重行走（轮胎式可以吊负荷行走） 发动机（轮胎式只有一台，以起重为主） 驾驶室（轮胎式只有一个驾驶室） 底盘（轮胎式采用专用底盘） 长距离运输（不能与汽车编队行驶） 转向及回转半径（轮胎式较小） 底盘与桥架的连接（轮胎式无弹簧悬挂） 五、与汽车起重机的比较 1. 内燃机驱动——适用于流动性起重机； 2. 电力驱动——使起重机的作业范围受限制; 3. 液压驱动——自重轻、结构紧凑。 六、驱动型式 1）内燃机——机械驱动 （内燃机集中驱动） 柴油机→动力分配箱 →各机构输出轴 →驱使各机构动作 六、驱动型式 2）内燃机——电力驱动 柴油机（原始发动机） →发电机（再生发动机） →直流电动机 →驱使各机构动作 特点： 1）具有自身的独立能量来源， 不受外部电网约束； 2）又具有电力驱动的全部优点。 六、驱动型式 3）内燃机——液压驱动 内燃机→高压油泵 →高压油通过管道 →输入各工作机构液压马达 或工作油缸→使机构动作 特点： 1）重量轻，结构紧凑（没有齿轮传动等零部件）； 2）可实现无级调速，操作方便，换向简便； 3）液压元件加工精度要求高，成本贵。 六、驱动型式 主要工作机构 起升机构