现代物流设施与规划第2版作者方庆琯等主编第7章自动化仓储系统课件.ppt

第7章 自动化仓储系统 7.1 概述 自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称AS／RS)是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统。自动化仓库技术是现代物流技术的核心，它集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门学科交叉的综合性技术。 7.1.1 功能及发展 自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和发货等。 自动化仓库的发展趋势包括以下几点。 1．自动化程度不断提高。2．与工艺流程结合更为紧密。 3．储存货物品种多样化。 4．提高仓库出入库周转率。 5．提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。 6．开发可供实用的拣选自动化设备和系统。 7.1.2 系统组成 l．货架。 一般为钢铁结构构成储存商品的单元格，一般单元格内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在的货架的排数、列数及层数来唯一确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。 2．巷道机。 在二排高层货架之间一般留有1～1.5m宽的巷道，巷道机在巷道内作来回运动，巷道机上的升降平台可作上下运动，升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业。 3．周边搬运系统。 周边搬运系统所用的机械常有输送机，用于配合巷道机完成货物的输送、转移，在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用，使自动存取系统继续工作。 4．控制系统。 自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出库或入库指令，巷道机、自动分拣机及其它周边搬运设备按指令启动，共同完成出库或入库作业，管理人员对此过程进行全程监控和管理，保证存取作业按最优方案进行。 7.1.3 优点及作用 1．能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积。单位面积储存量可达2～15吨/平方米，是普通货架仓库的4～7倍。对于一座拥有6，000个货位的仓库，如果托盘尺寸为800×1,200毫米，则普通的货架仓库高5.5米，需占地3,609平方米，而30米高的高架仓库，占地面积仅399平方米。 2．提高仓库出入库频率。3．提高仓库管理水平。 4．由于采用了货架储存，并结合计算机管理，可以很容易地实现先入先出，防止货物自然老化、变质、生锈。高架仓库也便于防止货物的丢失，减少货损。能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。 在这种仓库里，在储存的同时可以对货物进行跟踪以及必要的拣选和组配，并根据整个企业生产的需要，有计划地配送，以满足均衡生产的需求。从整个企业物流的宏观角度看，货物在仓库中短时间的逗留只是物流中的一个环节，在完成拣选、组配以后，将继续流动，高架仓库本身是整个企业物流的一部分，是它的一个子系统。用形象化一些的比喻说法，可以说，使“静态仓库”变成了“动态仓库”。 7.2 货架 7.2.1 组合式货架1．托盘货架。 托盘货架是存放装有货物托盘的货架。托盘货架所用材质多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构。可做单排型连接，也可做双排型连接(见图7-2)。其尺寸大小根据仓库的大小及托盘尺寸的大小而定。 托盘货架可实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容利用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现计算机的管理和控制。 2．悬臂式长形货架。 其特点是可在架子两边存放货物，但不太便于机械化作业，存取货物作业强度大，一般适于轻质的长条形材料存放，可用人力存取操作 3．驶入式货架 货架的特点是叉车直接驶入货架进行作业，叉车与架子的正面成垂直方向驶入，在最内部设有托盘的位置，卸放托盘货载，直至装满；取货时再从外向内顺序取货。驶入式货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用，但叉车只能从架子的正面驶入。这样，可提高库容率及空间利用率，但很难实现先进先出。因此，每一巷道只宜保管同一品种货物，此种货架只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。驶入式货架是高密度存放货物的重要货架，库容利用率可达90%以上。 7.2.3 旋转式货架 旋转式货架设有电力驱动装置(驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内)。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。 旋转式货架分为整体旋转式(整个货架是一个旋转整体)和分层旋转式(各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体系)，其中整体旋转式又分为水平旋转式(货架的旋转轨迹平行于地面)和垂直旋转式(货架的旋转轨迹垂直于地面，)，可根据具体要求进行选择。 7.2.4 托盘 我们把一个标准的货物或容器称作单元负载。货物的载体可以是托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。 货箱或托盘，其基本功能是装物料，同时还应便于叉车和堆垛机的叉取和存放。 7.3巷道式堆垛起重机 ????