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第三章 液压动力元件 第一节 液压泵概述 科教片 液压泵是液压系统的动力元件,它将原动机(电动机、内燃机等)输入的机械能(转矩T 和角速度ω)转换为液压能(压力p 流量 q)输出,为液压系统提供压力油源。 一、液压泵的工作原理 (容积泵动画图1、2) 二、液压泵必备以下基本条件才能正常工作 1、结构上能实现周期性变化的密闭工作容腔。 2、必须具有配流装置。 3、必须要有隔离封油装置使液压泵的吸油腔与排油腔始终不能相通。 4、油箱中的油液必须具有一定的压力,以保证液压泵工作容腔增大时能及时供油。 第三章 液压动力元件 三、 液压泵的分类及图形符号 液压泵按结构及运动方式分为:齿轮泵1、2,叶片泵1、2,柱塞泵1、2、3和螺杆泵四大类。 液压泵按排量能否改变可分为:定量泵和变量泵。 液压泵按一个工作周期密闭容积的变化次数可分:为单作用,双作用和多作用等。 液压泵的图形符号如图3-2所示 第三章 液压动力元件 四、液压泵的主要性能参数 1、液压泵的压力 额定压力 pn、最高压力 pmax 空载压力 p0、工作压力 p 2、液压泵的转速 额定转速 nn 最高转速 nmax 工作转速 n 第三章 液压动力元件 四、液压泵的主要性能参数 3、液压泵的排量和流量 排量 Vp (m3/rad, m3/r, L/r, mL/r) 理论流量 qpt (m3/s) (m3/s) 或 (m3/s) 泵的瞬时流量qsh 实际流量qp 额定流量qpn 第三章 液压动力元件 4、液压泵的功率 理论输入功率Pit (N m/s) 实际输入功率Pip (N m/s) 实际输出功率pop (N m/s) 第三章 液压动力元件 4、液压泵的效率 理论转矩Tt(Nm) 即 实际转矩Tp(Nm) 容积效率ηpv 机械效率ηpm 总效率ηp 第三章 液压动力元件 下图所示为液压泵的效率特性曲线与能量传递图 第三章 液压动力元件 第二节 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵的工作原理 工作原理图1、2 第三章 液压动力元件 第三章 液压动力元件 二、外啮合齿轮泵的排量,流量计算及流量脉动 式中 Z——齿轮齿数; m——齿轮模数; B——齿轮齿宽。 乘以系数1.06~1.12(齿数多时取小值,齿数小时取大值)加以修正。 齿轮泵的实际流量为 式中 ηpv——齿轮泵的容积效率 第三章 液压动力元件 三、流量不均匀系数δq 齿数越少,δq 越大,流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性,引起压力脉动,使系统产生振动和噪声。 齿轮泵产品照片系列、拆开的零件图 第三章 液压动力元件 第三章 液压动力元件 四、外啮合齿轮泵存在的结构问题及其解决方法 1、困油现象 图 1)闭死容腔及其定义,如图3-5所示。 2)危害:当闭死容腔由大变小时,使齿轮轴承承受周期性的压力冲击,导致油液发热,振动和噪声,降低了齿轮泵平稳性和寿命。当闭死容腔由小变大时使闭死容腔形成局部真空,产生气蚀现象,引起振动和噪声。 第三章 液压动力元件 3)消除困油现象办法 在泵的前后盖板或浮动轴套(浮动侧板)等零件上开卸荷槽、2、3,如图3-6所示。 第三章 液压动力元件 2、齿轮泵内泄漏途径 端面间隙泄漏(主要) 径向间隙泄漏 齿面啮合处的泄漏 减小内泄漏的措施 1) 端面间隙的自动补偿 第三章 液压动力元件 ①浮动轴套式补偿装置如 图3-8 (采用 “8”字形的浮动轴套)。 第三章 液压动力元件 ①浮动轴套式补偿装置如 图3-9 (采用偏心“8”字形的浮动轴套)。 第三章 液压动力元件 ②浮动侧板式补偿装置如图3-10所示 第三章 液压动力元件 ③弹性侧板式补偿装置 图3-11所示(产品图) 第三章 液压动力元件 径向间隙的补偿 图3-12所示 第三章 液压动力元件 3、径向不平衡力及其减小措施 作用在齿轮泵轴承上的径向力F 是由沿齿轮圆周液体压力产生的径向力F1和由齿轮啮合产生的径向力F2所组成。 如图3-13所示 第三章 液压动力元件 (1)缩小压油
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