矿山测量作者干晓锐单元五控制测量课件.ppt

* 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度（地面高度） 12小时（恒星时）轨道周期 5个多小时出现在地平线以上（每颗星） （二） GPS卫星 现在在轨道实际运行的卫星个数超过32个 * （三） 地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs * （四） 用户设备 通用接收机（定位型）： 导航型接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备（手持机） 天线 前置放大器 电源部分 射电部分 微处理器 数据存器 显示控制器 供电 信号 信息 命令 数据 供电，控制 供电 数据 控制 * 国家测绘局1992年制订的我国第一部“GPS测量规范”将GPS的精度分为A—E五级（见下表）。其中A、B两级一般是国家GPS控制网。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。 三、GPS测量规范及要求 　（一）GPS测量基本技术要求 * （二）GPS精度分级 级别 相邻点间的平均距离/km 固定误差/mm 比例误差系数 平均距离/km AA 1000 ≤3 ≤0.01 1000 A 300 ≤5 ≤0.1 300 B 70 ≤8 ≤1 70 C 10~15 ≤10 ≤5 10~15 D 5~10 ≤10 ≤10 5~10 E 0.2~5 ≤10 ≤20 0.2~5 * （1） GPS测量速度比传统方法有极为显著的提高 （2）无论作大面积控制和局部测量都是理想的工具 （3）从价格上说，她具有更强的市场竞争能力 （4）任何条件下都有充分把握提供足够的精度 GPS测量与经典测量方法的对比： 四、 GPS的特点 * 3.导线转折角测量 一般采用经纬仪测回法测量，两个以上方向 组成的角也可用方向法。 导线转折角有左角和右角之分。 当与高级控制点连测时，需进行连接测量。 N B A 3 2 1 5 4 * 一、 导线测量的内业计算思路： ①由水平角观测值β，计算方位角α； ②由方位角α、边长D，计算坐标 增量ΔX 、 ΔY； ③由坐标增量ΔX 、 ΔY，计算X、Y。 （计算前认真检查外业记录，满足规范 限差要求后，才能进行内业计算） * 二、坐标方位角的推算 为了计算导线点的坐标，首先应推算出导线各边的坐标方位角（以下简称方位角）。 180°前的正负号取用：是当α后＜180°时，用“+”号；当α后＞180°时，用“–”号。导线的转折角是左角(β左)就加上；右角(β右)就减去。 B右 B左 α后 * 坐标计算公式： （1） 坐标正算（由α、D，求 X、Y） 已知A（ ） ）， 求B点坐标 。 O y x A B * 注：计算出的 αAB ，应根据ΔX 、 ΔY的正负， 判断其所在的象限。 （2） 坐标反算（由X、Y，求α、D， ） O y x A B 已知A（ ）、B（ ） 求 。 * 四.导线计算的基本公式 导线计算的基本公式 1.推算各边方向角： 2.计算各边坐标增量 ?X=S·cos? ?Y=S·sin? 3.推算各点坐标 X前=X后+?X Y前=Y后+?Y 三个基本公式： 如图，A、B为已知导线点，1、2、3...为新建导线点。 观测了导线转折角?B、?1、?2... 观测了导线各边长SB、S1、S2... 计算1、2、3...的坐标： S1 S2 S3 A B 1 2 3 ?? ?1 ?2 ?3 ??? (??,??) ??? ??? ??? (X1,Y1) ??2 ??2 (X2,Y2) ?12 ?23 ??3 ??3 (X3,Y3) * (一)支导线计算 A B 1 2 ?AB (XB,YB) ?B ?1 SB1 S12 支导线没有多余观测值,因此不会产生闭合差,从而 无须进行任何改正。 由于支导线没有多余观测值,因此没有检核条件，无 法检验观测值的差错，施测与计算时必须十分小心。 ?已知数据：?AB,XB,YB ?A、B为已知边，点1、2为新建支导线点。 ?观测数据：转折角?B, ?1 ；边长SB1，S12。 * 支导线的计算步骤 (1).推算各边方向角 ?前=?后+?(左)-180° (2).计算各边坐标增量 ?X=S