先进制造技术教学课件作者张平亮电子挂图第4章先进制造自动化技术课件.ppt

图4－31 几种生产系统的使用范围 图4－32 柔性制造单元 图4－33 典型的柔性制造系统示意图 图4－34 气体调节阀柔性装配线 图4－35 BQ－FMS总体布局 图4－36 BQ－FMS的实物照片 图4－37 BQ－FMS体系结构 图4－38 MCV－0立式加工中心 图4－39 换刀机器人和中央刀库 图4－40 工件交换站和工件识别装置 图4－41 AGV有轨 图4－42 自动化仓储系统 图4－43 三坐标测量机 * 第4章 先进制造自动化技术 4.1 先进制造自动化技术概述 4.2 数控机床与技术 图4－1 数控加工流程 图4－2 两种典型的镗铣加工中心 图4－3 手工编程的流程 图4－4 APT自动编程原理与步骤 图4－5 CAD／CAM集成系统数控编程步骤 4.3 工业机器人 图4－6 工业机器人的组成 图4－7 工业机器人的坐标系 图4－8 工业机器人的分类 图4－9 夹持式手部 图4－10 气流负压吸附式手部 图4－11 三指手爪的拟手指式手部 图4－12 机器人腕部结构示意图 图4－13 P－100机器人的手腕部的设置 图4－14 PUMA560机器人小臂传动结构 图4－15 直接驱动系统的组成 图4－16 工业机器人电动驱动原理框图 图4－17 机器人控制系统组成框图 图4－18 工件焊点分布示意图 图4－19 汽车驾驶室焊点的分布图 图4－20 IR6621／100型点焊机器人 图4－21 自行车前三脚架结构形式 图4－22 弧焊机器人示意图 图4－23 精密插入装配机器人的装配作业 图4－24 东风系列驾驶室多品种混流机器人 4.4 柔性制造系统 图4－25 FMS基本组成 4－26 无轨自动导向运输小车AGV的组成 图4－27 加工中心与托盘交换装置 图4－28 自动化仓库多层货架 图4－29 单立柱堆垛（装）机 图4－30 几种不同形式FMC的示意图 *