信号与系统教学课件作者第5版燕庆明2.2课件.pptVIP

2.2-* 信号与系统 对于电系统，建立其微分方程的基本依据是 ： KCL： ? i( t )＝0 KVL： ? u( t )＝0 VCR： uR( t ) = R i( t ) 一、系统的微分方程  2.2 系统的微分方程及其响应 对图1(a)，有微分方程 图1 即 对图1(b)，有微分方程 即 一般形式： 对图2的二阶系统，以电容电压为求解对象，则有二阶微分方程 （见书p29 过程 ） 图2 零输入响应（储能响应 ）： 二、系统响应 从观察的初始时刻起不再施加输入信号，仅由该时刻系统本身的起始储能状态引起的响应称为零输入响应（ZIR）。 零状态响应（受迫响应 ）： 当系统的储能状态为零时，由外加激励信号（输入）产生的响应称为零状态响应（ZSR） 。 三、一阶系统的零状态响应 对于一阶系统方程 g(t)：强迫函数（与输入信号有关） 特征方程的根： 则零状态响应： 例 对于书例2-1的一阶系统方程 (p31) 当uC(0?)=4V， uS(t)=1+e?3t 时，则完全响应为： 完全响应： 响应的分类方法： 按响应的不同起因：分为储能响应和受激响应； 自由响应：取决于系统性质，即特征根； 强迫响应：取决于输入信号的形式； 瞬态响应：当t无限增长，响应最终趋于零； 稳态响应：响应恒定或为某个稳态函数。 end 2.2-* 信号与系统