单片机基础与应用教学课件作者C语言版王静霞教学资源第5章中断系统课件.pptVIP

本章内容 什么是中断 单片机中断系统结构 中断处理过程 第5章 中断系统 中断是指通过硬件来改变CPU的运行方向。计算机在执行程序的过程中，外部设备向CPU发出中断请求信号，要求CPU暂时中断当前程序的执行而转去执行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，再继续执行原来被中断的程序。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为“中断”。 什么是中断 （1）中断服务程序：CPU响应中断后，转去执行相应的处理程序，该处理程序通常称之为中断服务程序。 （2）主程序：原来正常运行的程序称为主程序。 （3）断点：主程序被断开的位置（或地址）称为断点。 （4）中断源：引起中断的原因，或能发出中断申请的来源，称为中断源。 （5）中断请求：中断源要求服务的请求称为中断请求（或中断申请。 中断基本概念 同步工作 异常处理 实时处理 中断特点 单片机中断系统的结构 51中断系统内部结构示意图 51系列单片机中断源 序号 中断源 说 明 1 外部中断0请求 由P3.2引脚输入，通过IT0位（TCON.0）来决定是低电平有效还是下降沿有效。一旦输入信号有效，即向CPU申请中断，并建立IE0（TCON.1）中断标志。任务9中采用下降沿有效，由按键产生下降沿。 2 外部中断1请求 由P3.3引脚输入，通过IT1位（TCON.2）来决定是低电平有效还是下降沿有效。一旦输入信号有效，即向CPU申请中断，并建立IE1（TCON.3）中断标志。 3 TF0 T0溢出中断请求 当T0产生溢出时，T0溢出中断标志位TF0（TCON.5）置位（由硬件自动执行），请求中断处理。 4 TF1 T1溢出中断请求 当T1产生溢出时，T1溢出中断标志位TF1（TCON.7）置位（由硬件自动执行），请求中断处理。 5 RI或TI 串行口中断请求 当接收或发送完一个串行帧时，内部串行口中断请求标志位RI（SCON.0）或TI（SCON.1）置位（由硬件自动执行），请求中断。 中断标志 中断标志位 位名称 说 明 TF1 T1溢出中断标志 TCON.7 T1被启动计数后，从初值开始加1计数，计满溢出后由硬件置位TF1，同时向CPU发出中断请求，此标志一直保持到CPU响应中断后才由硬件自动清0。也可由软件查询该标志，并由软件清0。前述的定时器编程都是采用查询方式实现。 TF0 T0溢出中断标志 TCON.5 T0被启动计数后，从初值开始加1计数，计满溢出后由硬件置位TF0，同时向CPU发出中断请求，此标志一直保持到CPU响应中断后才由硬件自动清0。也可由软件查询该标志，并由软件清0。 IE1 中断标志 TCON.3 IE1 = 1，外部中断1向CPU申请中断。 IT1 中断触发方式控制位 TCON.2 当IT1 = 0，外部中断1控制为电平触发方式；当IT1 = 1，外部中断1控制为边沿（下降沿）触发方式。 IE0 中断标志 TCON.1 IE0= 1，外部中断0向CPU申请中断。 IT0 中断触发方式控制位 TCON.0 当IT0= 0，外部中断0控制为电平触发方式；当IT0 = 1，外部中断0控制为边沿（下降沿）触发方式。 TI 串行发送中断标志 SCON.1 CPU将数据写入发送缓冲器SBUF时，启动发送，每发送完一个串行帧，硬件都使TI置位；但CPU响应中断时并不自动清除TI，必须由软件清除。 RI 串行接收中断标志 SCON.0 当串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件都使RI置位；同样，CPU在响应中断时不会自动清除RI，必须由软件清除。 中断的开放和禁止 MCS-51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断，中断系统内部设有一个专用寄存器IE，用于控制CPU对各中断源的开放或屏蔽。IE寄存器格式如下： EA × × ES ET1 EX1 ET0 EX0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IE(A8H) 中断的开放和禁止 中断允许位 位名称 说明 EA 总中断允许控制位 IE.7 EA = 1，开放所有中断，各中断源的允许和禁止可通过相应的中断允许位单独加以控制；EA = 0，禁止所有中断。 ES 串行口中断允许位 IE.4 ES = 1，允许串行口中断；ES = 0禁止串行口中断。 ET1 T1中断允许位 IE.3 ET1 = 1，允许T1中断；ET1 = 0，禁止T1中断。 EX1 ）中断允许位 IE.2 EX1 = 1，允许外部中断1中断；EX1 = 0，禁止外部中断1中断。 ET0 T0中断允许位 IE.1 ET0 = 1，允许T0中断；ET0 = 0，禁止T0中断。 EX0 ）中断允许位 IE.0 EX0 = 1，允许外部中断0中断；EX0 = 0，禁止外部中断0中断。 中断优先级