可编程控制器原理及应用教学课件作者第3版孙平课件2.2课件.pptVIP

* 2.2 算术、逻辑运算指令 2.2.1 算术运算指令 算术运算包括加、减、乘、除运算和常用的数学函数变换，逻辑运算包括逻辑与、或指令和取反指令等。 2.2.2 数学函数变换指令 2.2.3 增1／减1计数 2.2.4 逻辑运算指令 PLC基本指令 加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑结果输出端ENO等组成。 2.2.1 算术运算指令 一、加/减运算 IN1＋IN2=OUT IN1—IN2=OUT PLC基本指令 图2.18 例2.15 NETWORK 1 LD I0.0 ／／装入常开触点 MOVW VW100， VW200 ／／VW100 → VW200 +I +100， VW200 ／／VW200+100＝VW200 2.2.1 算术运算指令 加法运算应用举例 PLC基本指令 乘法运算 二、乘／除运算 I为整数乘／除运算，DI双整数乘／除运算， R实数乘／除运算 ；MUL/DIV整数乘／除，结果双整数输出（低商、高余）。 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2＝OUT 除法 IN1/IN2＝OUT 除法运算 PLC基本指令 NETWORK 1 LDN I0.0 ／／装入常闭触点 *R AC1, VD100 ／／实数乘法 /R VD10, VD200 ／／实数除法 ［例2.16］ 乘／除法指令的应用。 图2.20 乘除法运算 2.2.1 算术运算指令 运行结果： PLC基本指令 2.2.2 数学函数变换指令 SQRT IN，OUT //求平方根指令 SQRT（IN）＝OUT LN IN，OUT //求（IN）自然对数指令LN（IN）＝OUT EXP IN，OUT //求（IN）的指数指令EXP（IN）＝OUT 一、平方根／自然对数／指数指令 平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32位）的实数（IN）开方（取自然对数、取以e为底的指数），得到32位的实数运算结果，通过（OUT）指定的存储器单元输出。 PLC基本指令 ［例2.17］ 求以10为底，150的常用对数，150存于VD100，结果放到AC1（应用对数的换底公式求解）。 图2.21 求常用对数 2.2.2 数学函数变换指令 当求解以10为底常用对数的换底公式： LD I0.1 ／／使能输入 LN VD100, AC1 ／／自然对数 //Ln（VD100）＝AC1 LN 10.0, VD200 ／／自然对数 //Ln 10＝VD200 /R VD200, AC1 ／／实数除法指令 //AC1/VD200＝VD200 PLC基本指令 利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny ）。 例如： 7的4次方：74 ＝EXP（LN 7 *（ 4） ）＝2401 8的3次方根： ＝8 ＝EXP (LN 8 * （1/3） )＝2 二、三角函数 2.2.2 数学函数变换指令 功能：一个双字长（32位）的实数弧度值取正弦、余弦、正切。 SIN IN，OUT //SIN（IN）＝OUT COS IN，OUT // COS（IN）＝OUT TAN IN，OUT //TAN（IN）＝OUT PLC基本指令 ［例2.18］ 求650的正切值。650=65× （ 弧度） 三、对标志位的影响及操作数的寻址范围 2.2.2 数学函数变换指令 （1）平方根／自然对数／指数／三角函数运算指令执行的结果影响特殊存储器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负），SM1.3（被0除）。（2）使能流输出ENO=0的错误条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。（3）IN、OUT操作数的数据类型为REAL，寻址范围见附表1。 PLC基本指令 LDN I0.0 //使能输入 MOVR 3.14159, AC0 //π装入AC0 /R 180.0,