chap4齿轮机构课件.ppt

3 齿轮机构的类型 1 传动比：i12=ω1/ω2 工程实际中，要求i12 =Const,否则 ω1= Const，则ω2≠ Const，产生惯性力 2 齿轮齿廓与i12的关系 节点C：公法线nn与连心线的交点， 即1、2的相对速度瞬心，有 3 齿廓啮合基本定律 推论 4 共轭齿廓：凡能实现给定传动比要求的一对齿廓。 5 齿廓曲线的选择 对于定传动比齿轮机构，凡满足C为定点曲线均可作齿廓曲线。 常用曲线：? · 渐开线 -- 加工、度量、安装方便、运用广泛。? · 摆线? · 圆弧线 本章主要讨论渐开线齿轮 4-2 渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性 1 定义：直线（发生线）沿圆周（基圆）作纯滚动 ，直线上任一点的轨迹。 2 特性： (1) (2)渐开线上任意点的法线恒 与基圆相切 (3) B是K点的曲率中心，BK是 点K的曲率半径 (4)压力角：法线与速度所夹锐角 cosαk=OB/OK=rb/rk rk↑， αk ↑ 基圆上压力角等于零 一、直齿圆柱齿轮各部分及基本参数 (8)模数m --(为了便于计算,制造,检验) 将比值 人为地规定为标准值。 (9) 齿顶高ha : ha=ha*m (10) 齿根高hf : hf=(ha*+c*)m (11)全齿高 h : h=(2ha*+c*)m (12)顶隙: c=c*m  渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 小 结 1 ha*，C*决定了齿顶圆，齿根圆的大小。 ?? ?2 标准齿轮是指m，α ，ha*，C*均为标准值，而且s=e的齿轮。 3 标准安装：节圆与分度圆重合的安装，标准中心距 4 啮合角α’与α： 标准安装时，分度圆与节圆重合，α’=α 5 齿条：齿数为无穷多的齿轮的一部分 特点： （1）齿形角。 ? （2）P=πm 2 范成法: 最常用的方法。??? 原理：利用一对齿轮啮合传动时，两轮的 齿廓曲线互 为包络线。??? 刀具：齿轮插刀，齿条插刀，齿轮滚刀。??? 特点：刀具的m，α等于被加工齿轮的 m ，α 2 齿条插刀 4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 2 最少齿数： 4-8 平行轴斜齿轮机构 3 斜齿圆柱齿轮旋向 二 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸 三 斜齿圆柱齿轮传动的重合度 五 斜齿圆柱齿轮的特点 一 、 概述 用来传递相交两轴之间的运动和动力的. 参数：圆柱→圆锥 三、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 1 不等顶隙收缩齿 特点；齿顶圆锥、齿根圆锥、分度圆锥具有同一锥顶点。顶隙由大端向小端收缩。 缺点；小端轮齿强度较差且润滑不良。 2 等顶隙收缩齿 特点：齿根圆锥和分度圆圆锥共锥顶，齿顶圆锥不一分度圆共锥顶 优点：增加小端顶隙，改善润滑状况 降低小端齿高，提高小端轮齿的抗弯强度 。 本 章 总 结 （2）斜齿轮传动的几何尺寸 齿顶高和齿根高： ?? ?? 分度圆直径：??? d=zmt=zmn/cosβ ? 标准中心距：??? a=(d1+d2)=mn(z1+z2)/2cosβ ??? 斜齿轮传动可用改变螺旋角β的办法调整 中心距，不一定采 用变位的办法。 （3） 一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 1）两齿轮的法面模数mn和法面压力角αn应分别相等， 即： mn1=mn2? αn1=αn2 （mt1=mt2? ，αt1=αt2 ） ?? 2) 外啮合时，两轮的螺旋角β应大小相等，方向相反，即： β1=-β2 内啮合时，两轮的螺旋角β应大小相等，方向相同，即：β1=β2 ??? ?? εt—— 端面重合度 btgβ/pt ——附加重合度 斜齿圆柱齿轮传动的重合度： 分析:(1)连续传动条件：ε1 (2) b↑，β↑ →ε↑ 四 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1 当量齿轮： 研究法向齿形与直齿圆柱齿轮的关系 2 当 量齿数 3 结论：斜齿轮的齿数Zmin可小于17 Zmin=Zvmin cos3β