FANUC伺服故障分析课件.ppt

检查各个插头是否接触不良，包括指令线和反馈线。 查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路坏。检查外部24V是否正常。 查外部交流电压是否都正常，包括：3相200V输入（连接器CX11-1），24V直流（连接器CX11-4）。 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，更换放大器或送FANUC修理。 仔细观察REAY绿灯是否变亮后（吸合）再灭，还是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再断开，则可能是继电器的触点不好，更换继电器，如果是木工机械或粉尘较大的工作环境，基本可判断是继电器的触点不好。如果根本就不吸合，则该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线，可通过测继电器的线圈电阻来判断。 观察所有伺服单元的ALM上是否点亮，如果有，则先排除此报警。 检查J5X（*ESP）是否异常，将该插头拔下，用万用表测量插脚17和20之间应短路。如果为开路，则为急停回路有故障。 检查CX11-6热控回路是否断开。正常都应该短接或短路。 如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。 检查系统是否有其他报警，比如电机反馈报警，如果有，先排除此报警。 系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主继电器，送回*DRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有通路都是故障点。 系统401（或403-0系统的第3，4轴）报警 7 ２．８　交流?系列伺服单元（I/O LINK型） 关机再开，如果还有相同报警，更换电机（如果是α电机更换编码器）或反馈电缆线。 如果重新开机后报警消失，则必须重新返回参考点后再运行其他指令。 如果系统的PMM是308报警，可能是干扰引起，关机再开。 伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丢失，或不计数。 编码器脉冲计数错误报警（LED显示6，系统的PMM画面显示303/304/305/308报警） 2 检查电机的编码器反馈线与放大器的连接是否正确，是否牢固。 如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。 如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。 单元检测到电机编码器断线或通讯不良。 串行编码器通讯错误报警（LED显示5，系统的PMM画面显示300/301/302报警） 1 解决方法 原因 故障现象 序号 在开机的情况下想办法使电机旋转超过1转，由于机床设计时，基本都有解决此问题的操作方法。 如果不能排除，按以下方法处理：如果传动部分没有制动装置，将急停按下，用手盘动刀盘或该轴，使此电机旋转超过1转，关机再开，报警消失。如果有制动装置，应先使制动装置松开，制动装置不在电机上可将电机拆下，操作完后再安装上即可。 当伺服电机是绝对编码器，电机在第一次通电时没有旋转超过一转以上。一般发生在更换过伺服放大器，电机，编码器或动过反馈线。 LED显示11，系统的PMM显示319报警 4 关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。 如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热保护开关是否断开。 更换伺服放大器。 伺服放大器的热保护断开。 伺服放大器过热（LED显示3，系统的PMM画面显示306报警） 3 检查电机的机械负载是否太高。 检查电机是否转动不灵活（有机械摩擦）。 伺服放大器检测到电机负载太大（硬件检测）。 冷却风扇过热（LED显示小0，系统PMM 403报警） 7 关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。 如果还有报警，检查伺服电机上的热保护开关是否断开或反馈线断线。 更换伺服放大器。 伺服放大器的热保护断开。 伺服电机过热（LED显示4，系统的PMM画面显示400报警） 6 检查伺服放大器上的电池是否电压不够，更换电池。 执行回参考点操作，可参照机床厂家的说明书，如果没有说明书，可按如下方法操作：首先将319报警消除（按上述方法），使机械走到应该到的参考点的位置，设定系统的PMM参数11的7位为1，关机再开，此报警消失。 绝对编码器电池电压太低，需更换。 电池低电压报警（LED显示1或2，系统PMM显示350或351报警） 5 检查PMM参数110（静止误差允许值）以及182（移动时的误差允许值）是否与出厂时的一致。 如果是一开机就有报警，或给指令电机根本没有旋转，则可能是伺服放大器或电机故障，检查电机或动力线的绝缘，以及各个连接线是否有松动。 静止或移动过程中伺服位置误差值太大，超出了允许的范围。 LED显示r（PMM显示 4