FoxBot基本操作与应用课件.ppt

FoxBot V4 IO地址及區域划分 Input Port A Port B Port C Port D Output Port D Port C Port B Port A 輸入端 輸出端 電控箱內I/O板 操作介面顯示 四.FOXBOT機器人指令讲解 I/O信號連接板實物圖 . 系統佔用不可用 系統佔用不可用 四.FOXBOT機器人指令讲解 ◆功能:對於讀取多個I/O狀態應用需定義一個IO位元組結構(對應的位元P0-P15) ◆寫法格式 Dim io1 as IOBits ◆用法舉例 Dim io1 as IOBits io1.p0=True io1.p1=True io1.p2=True WaitInpEx pb,io1,True,True IoBits 指令 FoxBot V4 I/O指令-- (8) IoBits指令 四.FOXBOT機器人指令讲解 ◆功能 置位或復位一個輸出端口 ◆寫法格式 SetOutp 輸出端口組號， 各組單個端口編號﹐設定狀態 ◆參數說明 (1) 輸入端口組號 PA(Port A), PB(Port B), PC(Port C), PD (Port D)。 (2)各組單個端口編號範圍從0 (Bit 0)至15 (Bit 15)。 (3) 設定狀態為True 或 False ◆寫法舉例 SetOutp PB, 12, False SetOutp PB, 12, True SetOutp 指令 FoxBot V4 I/O指令-- (9)SetOutp GetInp指令 ◆功能 讀取一個指定輸入IO端口的狀態。 ◆寫法格式 GetInp 輸入端口組號， 各組單個端口編號 ◆參數說明 (1) 輸入端口組號 PA(Port A), PB(Port B), PC(Port C), PD (Port D)。 (2)各組單個端口編號範圍從0 (Bit 0)至15 (Bit 15)。 ◆寫法舉例 If GetInp(PA, 8)=ture then pause end if GetInp 指令 四.FOXBOT機器人指令讲解 FoxBot V4 IO指令-- (10)WaitInp指令 ◆功能 程序在指定的時間內等待某個輸入IO端口的狀態滿足條件。 ◆寫法格式 WaitInp 輸入端口組號， 各組單個端口編號,設定狀態,等待時間 ◆參數說明 (1) 輸入端口組號 PA(Port A), PB(Port B), PC(Port C), PD (Port D)。 (2)各組單個端口編號範圍從0 (Bit 0)至15 (Bit 15)。 (3)設定狀態為True(高電平)﹐ False(低電平) (4)等待時間單位為毫秒﹐此參數缺省或被設置成Inf，程式一直等待直到滿足條件 ◆寫法舉例 WaitInp PB, 0, True 　WaitInp PB, 0, True,2000 WaitInp 指令 四.FOXBOT機器人指令讲解 Sub main Dim io As IOBits Dim value As Integer SetOutp PB, 4, TRUE delay 1000 SetOutp PB, 4, FALSE delay 1000 io.p3 = True io.p5 = True SetOutpEx PB, io, True If GetInp(PA, 8) And GetInp(PA, 8) =false Then SetOutp PB, 5, TRUE delay 1000 SetOutp PB, 5, FALSE End If GetInpEx PA, io If io.p7= true / false Then SetOutp PB, 5, TRUE End If End Sub FoxBot V4 IO指令應用舉例 四.FOXBOT機器人指令讲解 Add your globle functions and variables here Dim t1 As Double定義雙精度數據類型 Dim T2 As Double Dim T As Double Dim T,t1,t2 As Dou