lenze9300_伺服基础培训课件.ppt

Gieselmann 天津西汉传动技术有限公司9300系列交流伺服控制器（0.37-75kW) 9300伺服基础知识 9300伺服控制器的分类 9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服PLC 9300ET 伺服PLC（可使用软件模板） 9300伺服基础知识 功率范围：三相0.37~75KW EVS9321-××：0.37KW EVS9322-××：0.75KW EVS9323-××：1.5KW EVS9324-××：3.0KW EVS9325-××：5.5KW EVS9326-××：11KW EVS9327-××：15KW EVS9328××： 22KW EVS9329-××：30KW EVS9330-××：45KW EVS9331-××：55KW EVS9332-××：75KW 9300伺服基础知识 ES / EP / ER / EK 的内在区别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块 9300伺服的接口定义 对外端口 ? 开关量端子 可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列) 4 输出 (A1 - A4) 可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA) 9300伺服的接口定义 对外端口 ? 旋转变压器反馈端口 旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针 9300伺服的接口定义 对外端口 ? 编码器反馈端口 编码器反馈端口 X8 可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值 信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调) 连接方式：Sub-D 9针 9300伺服的接口定义 对外端口 ? 数频输入与反馈端口 数频输入端口 X9 输入电平TTL 信号形式：两通道差分正交90° ，或A通道为速度，B通道为方向 输入频响：0 - 500 kHz (TTL) 电流消耗: 每通道 6 mA 连接方式：Sub-D 9针 9300伺服的接口定义 对外端口 ? 数频输出端口 数频输出端口 X10 输出频响：0 - 500 kHz 输出信号形式：两通道差分正交90°TTL，或与X8，X9相同 输出电流能力：每通道 20 mA 并联输出能力:最多带 3 个负载 连接方式：Sub-D 9针 9300交流伺服控制器的特点 单机智能化 9300交流伺服控制器的特点 功能集成化 9300交流伺服控制器的特点 强大的系统总线通讯能力 9300交流伺服控制器的特点 强大的系统总线通讯能力 9300交流伺服控制器的特点 多种安装方式 9300交流伺服控制器的特点 灵活多样的反馈方式 9300伺服附件选项 能量再生单元9340 几个伺服可共用一个再生单元 制动能量可反馈会电网 有标准、散热器外置和冷板型等安装方式 符合CE, UL等认证 9300伺服附件选项 能量再生单元9340的连接 9300伺服附件选项 制动模块9351和制动斩波单元9352 把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证 9300伺服附件选项 制动模块9351和制动斩波单元9352 9300伺服附件选项 制动模块9351和制动斩波单元9352 额定数据 9300ES功能及其应用 9300ES的基本功能 速度控制 带速度限制的转矩控制 数字频率总线主驱动 数字频率总线从动 数字频率级联从动 9300ES功能及其应用 通过数字频率进行多机速度与位置同步 9300ES功能及其应用 通过 CAN 总线进行多机之间的速度与位置同步 9300EP功能及其应用 9300EP基本功能 内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正 9300EP功能及其应用 9300EP基本功能 93EP点到点的定位 9300EP功能及其应用 9300EP的应用 物流设备 机器人 机床刀具库 仓储