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Matlab for Principles of Automatic Control 实验一 传递函数表示方法 目标1： 显示多项式传递函数 一般人我都不告诉的绝招之一： 一堆模块需要连线，例如前向通道： 选中第一个模块，按住ctrl键不放，鼠标点击下 一模块输入，再点击下下一个模块输入…… 目标8：Simulink求解传递函数 启动Simulink： * * 分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num=[ ], den=[], 缺项系数补零。 2. 建立传递函数模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。 Matlab语句 Matlab运行 Matlab窗口 清除窗口屏幕 clc 卸载变量a clear a Matlab建立.m文件 目标2： 因子形式传递函数化成多项式传递函数 conv用法：conv为双目运算符 1.实现两个多项式降次系数乘积运算。 2.体会右结合性 den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 0 5])))); 目标3： 显示零极点式传递函数 zpk函数用法： z=[ ]; 输入零点 p=[ ]; 输入极点 k= 输入增益 sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变，其它对应变化 目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换 智慧：2：to tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den) zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k) zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k) tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den) 目标5：传递函数的串联 G=G1*G2 方法： G=series(G1,G2) [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) 建议使用：G=G1*G2 这个方法好！ 拓展： G=G1*G2 *…*Gn 注意：series函数是双目运算！ 目标6：传递函数的并联 G=G1+G2 G= parallel(G1,G2) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) 方法： 建议使用：G=G1+G2 这个方法好！ 拓展： G=G1+G2 +…+Gn 注意：parallel函数是双目运算！ 目标7：传递函数的反馈联接 G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign) G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。 G1是前向(决定了运算结果的显示形式)，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。 G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign) *