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串口协议栈
篇一：协议栈中的串口操作
ZigBee学习之42——协议栈中的串口操作
如果要使用协议栈中提供的串口，则需要定义HAL_UART和HAL_UART TRUE【hal_board_cfg.h】。首先初始化串口，在主函数中调用HalDriverInit()时，在函数中初始化串口，主要是配置管脚和DMA通道。然后在osal_start_system()开始系统后，会调用Hal_ProcessPoll
()来读取时间和串口，
void Hal_ProcessPoll ()
{
HalTimerTick();
#if (defined HAL_UART) amp;amp; (HAL_UART == TRUE)
HalUARTPoll();
#endif
}
//来看下串口poll函数，我们只看UART0的，因为我的开发板使用这个串口 void HalUARTPoll( void )
{
#if ( HAL_UART_0_ENABLE | HAL_UART_1_ENABLE )
static uint8 tickShdw;
uartCfg_t *cfg;
uint8 tick;
#if HAL_UART_0_ENABLE
//当发生串口接收中断时cfg0就会改变，如果串口没有数据输入cfg0为空，当接收到数据时cfg0将在串口中断服务程序中被改变
if ( cfg0 )
{
cfg = cfg0;
}
#endif
// Use the LSB of the sleep timer (ST0 must be read first anyway).
//系统上电后，睡眠定时器就会自动启动做自增计数ST0即睡眠定时器启动到现在计算值的最低8位
tick = ST0 - tickShdw;
tickShdw = ST0;
//要注意接下来的是个循环
do
{
if ( cfg-txTick tick )
{
cfg-txTick -= tick;
}
else
{
cfg-txTick = 0;
}
if ( cfg-rxTick tick )
{
cfg-rxTick -= tick;
}
else
{
cfg-rxTick = 0;
}
//是使用DMA方式还是使用中断方式
#if HAL_UART_ISR
#if HAL_UART_DMA
if ( cfg-flag amp; UART_CFG_DMA )
{
pollDMA( cfg );
}
else
#endif
{
pollISR( cfg );
//中断方式
static void pollISR( uartCfg_t *cfg )
{
//如果串口没有接收到数据，也就是说没有发生过串口接收中断，那么cfg应为是为空的，则cnt=0
//如果发生了串口中断，则cnt计算出串口缓存中还有多少数据没有读出，这个缓存并不是硬件寄存器的缓存，而是程序中开辟一段空间
uint8 cnt = UART_RX_AVAIL( cfg );
if ( !(cfg-flag amp; UART_CFG_RXF) )
{
//这里是针对流控制的，如果又有新的数据接收到了那么就要重置超时时间（超时
时间由睡眠定时器来控制），而且需要把已经读出的数据数目减去！
// If anything received, reset the Rx idle timer.
if ( cfg-rxCnt != cnt )
{
cfg-rxTick = HAL_UART_RX_IDLE;
cfg-rxCnt = cnt;
}
/* It is necessary to stop Rx flow in advance of a full Rx buffer because * bytes can keep coming while sending H/W fifo flushes.
*/
//当接收缓存超过安全界限的时候停止RX流
if ( cfg-rxCnt = (cfg-rxMax - SAFE_RX_MIN) )
{
RX_STOP_FLOW( cfg );
}
//关于安全界限，在程序中有下面一段：
/* Need to leave enough of the Rx buffer free to handle the incomin
g bytes
* after asserting flow control, but before the transmitter has obeyed i
t.
* At the max
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