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6.2.3 行程控制 行程控制实质为电机的 正反转控制,只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 行程控制电路(1) 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 (反向运行同样分析) 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时,自动起 动反向运行;反之亦然。 关键措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 时间继电器 定时类型: 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 6.2.4 定时控制 。。。。。。。。 空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合(向下) ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 定时控制例一: 电机的Y-?起动 KM -Y闭合,电机接成 Y 形; KM- ?闭合,电机接成 ? 形。 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y-? 起动控制电路 FR #1 电机 M1 控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动 2. M2 可单独停 #2 电机 M2 定时控制例二:顺序控制 顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 控制电路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。 FR SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以? SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以! 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值, 线圈不能串 联。 M 3~ A B C KM FU QS 主 电 路 6.3.1 失压保护 采用继电器、接触器控制后,电 源电压85%时,接触器触头自动 断开,可避免烧坏电机;另外,在 电源停电后突然再来电时,可避免 电机自动起动而伤人。 方法:采用继电器、接触器控制。 A C KM SB1 KM SB2 控制电路 A C 线圈电压380V 6.3.2 短路保护 频繁起动 的电机: 异步电动机的起动电流 ( Is t)约为额定电流(IN)的 (5~7)倍。选择熔体额定电流 ( )时,必须躲开起动电流,但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系: 一般电机: 方法:加熔断器。 6.3.3 过载保护 KM SB1 KM SB2 FR 电机工作时,若因负载过重而使电流增大,但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用,应加热继电器,进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU QS FR 热继电器 的热元件 热继电 器触头 方法:加热继电器。 作用:可实现短路、过载、失压保护。 自动空气断路器(自动开关) 结构: 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 工作原理:过流时,过流脱扣
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