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《典型数控装置的维修技术》系列专题讲座 第一篇? 日本FANUC公司数控装置 第四章 典型数控系统的故障分析 ??? 在本章将以目前在我国应用得较多的FO系列为例给予具体的故障分析。首先说明FO－A系列的启动过程，然后详述简易型数控系统FO－D系列可能出现的各种故障及其排除方法。 （l）FO系列启动过程 ??? 通过对数控系统通电过程的了解，可以帮助分析数控系统在启动过程中出现的问题所在及其排除方法。 （2）FO－D系列的故障分析 ??? 现以FO－MD为例，具体介绍故障处理方法。其它系统也可仿照处理。 　 ? l）返回参考点（基准点）异常——90号报警 这是由于返回参考点时没有满足“必须沿返回参考点方向并距参考点不能过近（128个脉冲以上）及返回参考点速度不能过低”的条件。对这类故障的处理步骤是： ①距参考点位置如果大于128个脉冲。? ?a）返回参考点过程中电机转了不到一转（即没有接收到一转信号）。此时首先要变更返回时的开始位置，然后在位置偏差量超过128个脉冲的状态下，在返回参考点方向上进行1转以上的快速进给。按此可检测是否输入过1转信号； ?b）返回参考点过程中电机转了一转以上，而又产生上述报警。这种情况多是使用了分离型的脉冲编码器。此时，需要检查位置返回时的脉冲编码器的1转信号PCZ是否输入到了轴卡中。如果是，则是轴卡不良。如果未输人，则先检查编码器用的电源电压是否偏低（允许电压波动在0.2V以内），否则是脉冲编码器不良； ②如果沿返回方向移动量小于128个脉冲，则要检查确认送给速度指令值，快速送给倍率信号，返回参考点减速信号及外部减速信号是否正常； ③距参考点位置如果小于128个脉冲。则变更返回时的开始位置，使其位置偏差量超过128个脉冲。 ④返回参考点速度过低。返回参考点速度必须为位置偏差量超过128个脉冲的速度。如果速度过低，电机的1转信号散乱，不可能进行正确的位置检测。 　 ? 2）过载——400号报警 它表示伺服放大器或伺服电机过热，亦即发生了OH报警。此时可用诊断号DGN730－DGN733的第7位ALDF的状态来分析故障。如果ALDF＝1，则说明伺服电机方面过热，此时执行第1步即①。如果ALDF=0，则说明伺服放大器方面有问题，此时执行第2步②，其具体分析步骤如下： ①切断电源，从伺服放火器上拆下产生OH报警轴的反馈电缆，确认电缆侧的连接器8，9脚之间的导通状态。如果导通，说明热控开关动作，其原因多是轴卡不良引起；如不导通，则观察电源接通时是否立即发生报警。如不是，则执行第3步③。如是，则执行第4步④； ②检查伺服放大器的OH报警是否点亮。如不亮，则进行“伺服放大器的电源检测”（见故障13）；如亮，则首先确认伺服放大器与S1短路棒的设置是否正确。当使用外部热控开关时设定为L，否则为H。如设定正确，则确认伺服放大器、伺服变压器、再生放电单元中是否有一个是热的。如有热的，则执行第3步③。如无，则确认伺服放火器、伺服变压器、再生放电单元间的OH电缆是否有断线或接线错误。如没有问题，则其原因在于伺服放大器、伺服变压器、再生效电单元的热控开关不良； ③用伺服放大器的测试端子IR、IS测量负载电流，确认是否超过了额定电流值。如超过，则执行第⑤步。否则，请确认风扇电机周围的环境，多是由于通风不良引起的； ④确认反馈电缆是否有断线或接线错误。如有此错误，则修理、更换电缆。否则，是由于电机内的热控开关不良引起的； ⑤检查电机负载是否大于电机的允许值。如是，则须检查机床侧的状态，如机床装配不良等。或重新选择电机和放大器或重新研究机床切削条件；如果负载未超过，则应检查加、减速是否频繁。如是，需重新研究机床切削条件；否则，是电机不良或伺服放大器不良造成的。 ? 3）VRDY OFF故障——401号报警 它表示当NC将MCC接通信号送给伺服放大器时，伺服放大器却不返回已准备好信号。此时应先解除其报警，然后按“伺服放大器的电源检测”（见故障问）进行检查。 ? 4）位置偏差量过大——4×0，4×1报警 它表示NC指令的位置与实际机床位置的误差（即位置偏差量）大于参数设定值。当发生4×0报警时，表示停止中的位置偏差量过大。当发生4×1报警时，表示移动中的位置偏差量过大。它可以用诊断号DGN800－DGN803来确认位置偏差量否超过参数设定值。 ①如没有超过，则说明是轴卡不良；如超过，则应观察轴是否移动了。如没有移动，则执行第5步⑤。否则，应检查与轴运动有关的参数（如 PRM004-006,35.7,37.0- 37.2,45.3,504－506,512－520,522－524,529,593－595,601－603等）值是否合适或进给速度指令（F-）是否过大。如不是这个原因，则执行第2步②。否则，应变更参数或减少进给速度指