第十一章齿轮系及其设计方案.ppt

例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 例五：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44， z5=81，z6=80 。求： i16 §11-3周转轮系的传动比 练习：在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。 §11-3周转轮系的传动比 解：将该传动装置反转( )，转化后的轮系为定轴轮系，其传动比为： 所以， , 方向与n1的方向相同 例4：已知马铃薯挖掘中：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3 上式表明轮3的绝对角速度为0，但相对角速度不为0。 ＝－1 ＝1 ω3＝0 ω2＝2ωH 铁锹 z2 z2 z1 z3 z3 z1 H H ωH ωH z1 z2 z3 解： §11-3周转轮系的传动比 第十一章 齿轮系及其设计 §11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-6 行星轮系的效率 §11-5 轮系的功用 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §11-4 复合轮系的传动比 方法：先找行星轮 复合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。 →系杆（支承行星轮) →太阳轮（与行星轮啮合） 复合轮系传动比的求解方法： 将复合轮系分解为几个基本轮系； 分别计算各基本轮系的传动比； 寻找各基本轮系之间的关系； 联立求解。 1 2 2’ 3 4 4’ 5 6 H 定轴轮系 行星轮系 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 解： §11-4 复合轮系的传动比 例七：已知图示电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1＝24，z2＝52,z2’＝21, z3＝78，z3’＝18， z4＝30， z5＝78，求i1H 行星架： 1－2－2’－3－H为差动轮系 3’－4－5为定轴轮系 H 解：行星轮： 2，2’ 定轴部分： i3’5=ω3’/ω5 差动部分： iH13=n1H/n3H =(ω3-ωH)/(ω1-ωH) 连接条件： ω3=ω3’ ω5=ωH 联立解得： =-z4z5/z3’z4 =-z2z3/z1z2’ i1H＝43.9 1 4 3 2 2 3 5 §11-4 复合轮系的传动比 A 3 3’ 1 2 5 4 K B 例六：图示为龙门刨床工作台的变速机构，J、K为电磁制动器，设已知各轮的齿数，求J、K分别刹车时的传动比i1B。 解 1)刹住J时 定轴部分： i13＝ω1/ω3 周转部分： iB3’5＝(ω3’-ωB)/(0-ωB) 连接条件： ω3＝ω3’ 联立解得： 1－2－3为定轴轮系 B－5－4－3’为行星轮系 3－3’将两者连接 ＝-z3/ z1 ＝-z5/ z3’ J §11-4 复合轮系的传动比 A 3 3’ 1 2 5 4 K B 2) 刹住K时 周转轮系1： i A13＝(ω1 - ωA ) /(0 -ωA ) 周转轮系2： iB3’5＝(ω3’-ωB )/(ω5-ωB ) 连接条件： ω5＝ωA 联立解得： 总传动比为两个串联周转轮系的传动比的乘积。 A-1-2-3为周转轮系 B-5-4-3’为周转轮系 5-A将两者连接: ＝- z3 / z1 ＝- z5/ z3’ ＝i1A · i5B J K B 5 A §11-4 复合轮系的传动比 复合轮系的解题步骤： 1)找出所有的基本轮系。 2)求各基本轮系的传动比。 3) 根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的 传动比方程组求解。 关键是找出周转轮系! §11-4 复合轮系的传动比 第十一章 齿轮系及其设计 §11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-6 行星轮系的效率 §11-5 轮系的功用 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §11-5 轮系的功用 1. 获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2. 实现分路传动。动画：1路输入→6路输出 一对齿轮: i8, 轮系的传动比i可达10000。 3. 换向传动 走刀丝杠的三星轮换向机构 1 2 3 4 1 2 3 4 §11-5 轮系的功用 4.实现变速传动 §11-5 轮系的功用 1 2 3 H =－1 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n