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自动焊锡机简介和使用说明书 一、 自动焊锡机功能简介 1. 用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。 2. 海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。 3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。 4. 密码保护功能，确保系统和型号参数安全可靠。 5. 单步和试步功能方便用于调机测试。 6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。 7. 具有中文和英文版本供客户选择。 8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。 9. 自动清洗焊头功能。 10. 可根据客户需要定制功能。 二、 应用范围 焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。 三、 硬件安装要求 1. 外接220V/50Hz市制交流电。 2. 确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。 3. 清洗功能需要配置压缩气体。 四、 软件配置 1. 系统参数设置 注意：进入系统参数设置前需要输入系统密码；系统参数修改后请按复位按键进行更新和复位行程。 参数名称/按键 描述 单位 X轴最大行程 X轴左右可移动的最大距离 毫米 Y轴最大行程 Y轴上下可移动的最大距离 毫米 Z轴最大行程 Z轴上下可移动的最大距离 毫米 X轴每毫米对应脉冲数 X轴移动1个毫秒所需要发送的脉冲数 个 Y轴每毫米对应脉冲数 Y轴移动1个毫秒所需要发送的脉冲数 个 Z轴每毫米对应脉冲数 Z轴移动1个毫秒所需要发送的脉冲数 个 R轴每毫米对应脉冲数 R轴移动1个毫秒所需要发送的脉冲数 个 X轴清洗坐标 清洗时X轴移动的位置 毫米 Y轴清洗坐标 清洗时Y轴移动的位置 毫米 Z轴清洗坐标 清洗时Z轴移动的位置 毫米 R轴清洗坐标 清洗时R轴移动的位置 毫米 当前选择型号 型号可设置为1到9999 型号总步骤 型号的总点数，1到999 复位按键 复位坐标和应用系统参数 读取按键 从U盘读取系统参数 保存按键 将当前系统参数写入U盘 返回按键 返回上一层界面 2. 型号参数设置 注意：进入型号参数设置前需要输入型号密码 参数名称/按键 描述 单位 X轴开始坐标 点焊时该参数是X坐标，拖焊时该参数是X移动开始坐标。 毫米 Y轴开始坐标 点焊时该参数是Y坐标，拖焊时该参数是Y移动开始坐标。 毫米 Z轴开始坐标 点焊时该参数是Z坐标，拖焊时该参数是Z移动开始坐标。 毫米 R轴开始坐标 点焊时该参数是R坐标，拖焊时该参数是R移动开始坐标。 毫米 X轴结束坐标 点焊时无效，拖焊时该参数是X移动结束坐标。 毫米 Y轴结束坐标 点焊时无效，拖焊时该参数是Y移动结束坐标。 毫米 Z轴结束坐标 点焊时无效，拖焊时该参数是Z移动结束坐标。 毫米 R轴结束坐标 点焊时无效，拖焊时该参数是R移动结束坐标。 毫米 X轴退出坐标 保留 毫米 Y轴退出坐标 保留 毫米 Z轴退出坐标 保留 毫米 R轴退出坐标 保留 毫米 X轴插入坐标 保留 毫米 Y轴插入坐标 保留 毫米 Z轴插入坐标 保留 毫米 R轴插入坐标 保留 毫米 第一次送锡长度 Z轴慢速接近前送锡长度，建议在设置Z慢速接近时使用。 毫米 第二次送锡长度 点焊时，在焊点的送锡长度；拖焊时，可用于在焊点拖焊前的预加锡长度。 毫米 第三次送锡长度 点焊时无效；拖焊过程中送锡的长度。 毫米 第一次送锡时间 Z轴慢速接近前送锡时间，建议在设置Z慢速接近时使用。 毫秒 第二次送锡时间 点焊时，在焊点的送锡时间；拖焊时，可用于在焊点拖焊前的预加锡长度。 毫秒 第三次送锡时间 点焊时无效；拖焊过程中送锡的时间。请注意与拖焊时间区别。 毫秒 第一次送锡前加温时间 Z轴慢速接近前焊台加温时间。 毫秒 第二次送锡前加温时间 点焊时，在焊点的焊台加温时间；拖焊时，可用于在焊点拖焊前的焊台加温时间。 毫秒 第三次送锡前加温时间 点焊时无效；拖焊过程中焊台加温时间。 毫秒 第一次回锡长度 Z轴慢速接近前回锡长度。 毫米 第二次回锡长度 点焊时，在焊点的回锡长度；拖焊时，可用于在焊点拖焊前的回锡长度。 毫米 第三次回锡长度 点焊时无效；拖焊后回锡的长度。 毫米 第一次回锡时间 Z轴慢速接近前回锡时间。 毫秒 第二次回锡时间 点焊时，在焊点的回锡时间；拖焊时，可用于在焊点拖焊后的回锡长度。 毫秒 第三次回锡时间 点焊时无效；拖焊过程后回锡的时间。 毫秒 拖焊时间 该参数在拖焊时生效，拖焊时XY轴移动所需要的时间。 毫秒 焊接类型 点焊/拖焊 清洗标志 清洗/免洗 退出坐