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、 .~ 我们‖打〈败〉了敌人。 　　②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。αi系统电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。 第二节：系统参数设定 简单介绍发伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。 第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。 第四 PMC调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。 硬件连接 目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 0iC 最多4轴 0iMC 加工中心，铣床 αi系列的放大器 αi，αIs系列 0iTC 车床 αi系列的放大器 αi，αIs系列 0i Mate C 最多3轴 0i Mate MC 加工中心，铣床 βi系列的放大器 βi，βIs系列 0i Mate TC 车床 βi系列的放大器 βi，βIs系列 注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC联系。 硬件安装和连接 在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） （图） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同 如：机床操作面板，I/O卡，I/O LinK轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OIB简单的多了。 3）总体连接介绍： 如下图所示 （图） 2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。 3.伺服检测[CA69]不需要连接。 4.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24V输出（右）。具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线）。 5.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。 6.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴作用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。 7.对于I/O Link[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。 8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。 a.伺服/主轴放大器的连接 （图） 以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。 注意：1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）和主轴模块（SPM）。 2）PSM的控制电源输入端CX1A的1，2接200V输入，3为地线。 3）伺服电机动力线的反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示： （图） 4）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1，3之间只是一个内部触点同，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。 5）对0i- Mate C，由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。注意a）24V电源连接CXA2C（A1-24V，A2-0V）。b)TB3（SVPM的右下面）不要接线。c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。d)三个（或两个）伺服电机的动力线手头是有区别的，CZ2L（第一轴），CZ2M（第二轴），CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。 （图） 6）对不带主轴的0i- Mate C，由于使用的伺服放大器是βis系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分SV