4.2控制系统的工作方式_1_.ppt

（1）电冰箱的温度控制系统 其参考框图如下： 设定的温度 给定量 比较器 控制电路控制器 压缩机 执行器 冰箱 被控对象 冰箱内实际温度 被控量 热敏电阻 检测装置 - + 检测装置——感温装置 练习 P107 1、家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？它是通过哪些装置实现压力控制的?说出其压力控制的过程。 2、粮库的温度和湿度都需要控制。小型粮库一般是定期人工检测，根据需要进行温度和湿度控制。如果要实现温度和湿度的自动控制，可以采用什么办法？请用方框图说明你的想法。 3、工业锅炉是利用重锤进行压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。请分析它是如何实现压力控制的，横杆的作用是什么。 例1.以下各项控制元件，哪个环节是闭环控制系统特有的（ ） A. 控制器 B.执行器 C.被控对象 D.检测装置 例2.在空调房间的温度控制系统中，房内实际温度是属于（ ） A. 控制器 B.执行器 C.被控对象 D.被控量 例3.下面控制系统中，属于闭环控制的是（ ） A. 电风扇机械定时开关控制系统  B.电子门铃控制系统  C.加热炉温度自动控制系统  D.自动门 随堂练习 例4. 电饭锅在使用中存在着“煮饭”和“保温”两个过程（即两个控制系统），则（ ） A. “煮饭”和“保温”都是开环控制系统  B. “煮饭”和“保温”都是闭环控制系统  C. “煮饭”是闭环控制系统， “保温”是开环控制系统  D. “煮饭”是开环控制系统， “保温”是闭环控制系统 四、小结 控 制 系 统 开环 闭环 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路 （1）普通家用电饭煲的煮饭控制。 接通电源 （输入） 电饭煲 加热盘 控制电路 煮 饭（输出） 温度 （2）公共汽车车门的开关控制。 开/关 （输出） 气动活塞 控制电路 开关信号 （输入） 行程 车门 日常生活中的控制举例 温室 自动控制 日常生产中的控制举例 折射式微喷 控制的分类：按执行部件不同进行分类 第四单元 控制与设计 第二节 控制系统的工作过程与方式 1、控制系统 2、开环控制系统 3、闭环控制系统 外界光线的强弱 输入 光控开关 灯泡 灯泡的亮与熄 输出 雨水 输入 感湿器 电动机 窗户 窗户的关闭 输出 光控路灯 自动关闭的窗户 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节所涉及的装置就构成了系统，称为控制系统。 控制系统 输入 输出 马上行动 P102 控制系统 主要控制元件 输入 输出 电饭煲 红外线自动水龙头 抽水泵 请指出下列控制系统中的输入和输出，及主要的控制元件。 电信号 人手发射的红外信号 电信号 锅内温度 出水量 出水量 控 制 系 统 开环控制系统 （open loop control system） 闭环控制系统 （closed loop control system） 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 有趣的自动门 开环控制系统 门 电动机 控制电路 人体热信号 门开启 （或关闭） 转动 特点： 当自动门或电动机出现异常，门的打开或关闭不能由输入信号正常控制时，系统本身不能自动检测出输出信号的状态，不能进行调整；也就是说由于某种干扰作用使输出信号出现非正常状态，系统本身没有自动纠正的能力，要进行纠正必须借助人工。 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 （输入） 水流量 （输出） 游泳池的水位 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量：即控制系统的给定量。 输出量：即控制系统所要控制的量（被控量）。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 归纳总结 雷达测速系统：它由测速雷达、判读汽车速度的微型电脑、照相机三大部分组成。 案例