RIC培训资料.ppt

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Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo 机器人创新挑战赛项目 机器人创新挑战赛(RIC)项目 RIC项目简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是藉著电脑资讯及科学原理之融合运用,启发参赛者之科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动国内创新科学教育之目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC主题 2013年RIC挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民,不分男女老幼,全体人民增强力量,柔韧性,增加耐力,提高协调,控制身体各部分的能力,从而使人民身体强健。旨在全面提高国民体质和健康水平,以青少年和儿童为重点,倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动。 在“全民健身”机器人比赛中,机器人的任务是学会健身方法。 全民健身,增强体质! 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC赛制 RIC机器人挑战赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。所有参赛队比赛一次。 参赛队 每支参赛队可以由2名学生组成。学生必须是截止到2013年6月仍然在校的学生。 全民健身,增强体质! 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC项目场地 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC项目场地 场地膜上有两块待命区,尺寸为:35×35CM, 是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 待命区 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC项目机器人规定 1、参赛的机器人控制器可以使用中鸣 E-RCU或E2-RCU以及配件或附属装置。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。 2、竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的积木件制作。 4、赛场上只能有一个控制器(接力任务除外),不能再把其它控制器带到比赛区。 5、机器人可以使用8个传感器,它们可以是接触传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合,但是不能使用循迹卡走线。 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC任务模型 采用兵乓球代表篮球,共5个,放在场地待命区位置。 1个篮球框放在场地指定位置上,机器人需要将篮球投进篮球框中。 篮球和篮球框 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC任务模型 采用兵乓球代表足球,共3个,放在场地指定位置上。 1个足球球门放在场地指定位置上,机器人需要将足球踢进球门 。 足球和球门 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC任务模型 1个摸高板放在场地指定位置上,机器人需要将摸高板上道具带回待命区。 摸高板 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC任务模型 3个栏架放在场地指定位置上,机器人要跨越栏架到达指定位置并返回终点。 栏架 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC任务模型 3个标杆杆放在待命区内。 机器人需要把标杆分别投入相应层数的格子内。 九宫格和标杆 标杆 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC任务模型 8颗医疗用品放在待命区内。 机器人出现故障,在待命区外取回机器人时,裁判员会拿走一个药品。 药 品 机器人创新挑战赛(RIC)项目 2013年RIC任务说明 1分/秒 所有任务在180秒内完成获得时间加分(时间奖励=150-实际用时) 时间奖励 待命区中的药品每个6分 一共8个药品是本年度的治疗“受伤”用品,机器人出现故障,参赛队在待命区外取回机器人时,裁判员拿走一个药品 药品 保护医疗用品 9分/层 三根标杆分别命中三层得满分,命中两层只得两层分数,以此类推。(如三根标杆,分别命中第一、二、三层,即得满分;有两根命中第三层,另外一根命中第一层,那么只得两层的分数;如三根都命中第二层,那么只得一层分数9分) 标杆和九宫格 标枪 15分 跨越栏架后返回待命区(没执行跨越2个栏架任务直接返回待命区不算分) 5分/个 跨越两个栏架(栏杆倒下不算分) 栏架 跨栏 10分/层 摸高板共4层,把其中一层的道具带回

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