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西门子PLC培训教程 第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 西门子的程序设计 第六章 利用WinCC flexible软件创建工程系统 第1章 PLC概述 §1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程 §1.1 PLC的产生 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 §1.2 PLC的定义和分类 PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。” PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 §1.3 PLC的功能和特点 PLC的功能 控制功能 PLC的功能 数据采集、存储与处理功能 PLC的功能 输入/输出接口调理功能 PLC的功能 通信、联网功能 PLC的功能 人机界面功能 PLC的功能 编程、调试等 PLC的特点 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低 §1.4 PLC的结构和工作过程 PLC的基本结构 PLC的扫描过程 PLC的中断处理过程 响应问题： 一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。 第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍 §2.1 S7-300系统组成 §2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) S7-300系统结构 §2.2 S7-300 CPU模块 §2.2.1 S7-300 CPU模块的分类 §2.2.2 S7-300 CPU模块操作 §2.3 信号模块 （SM） §2.3.1 数字量信号模块 §2.3.2 模拟量信号模块 §2.3.3 传感器与AI的连接 §2.3.4 热敏电阻与AI的连接 §2.3.5 热电偶与AI的连接 §2.3.6 电压输出型模块的连接 §2.3.7 电流输出型模块的连接 §2.3.1 数字量信号模块 SM321数字量输入模块（DI） SM322数字量输出模块（DO） SM323/SM327数字量输入/输出模块（DI/DO） SM374仿真模块 §2.3.2 模拟量信号模块 SM331模拟量输入模块（AI） SM332模拟量输出模块（AO） SM334模拟量输入/输出模块（AI/AO） §2.3.3 传感器与AI的连接 隔离传感器连接带隔离的AI 隔离传感器连接不带隔离的AI 非隔离的传感器连接带隔离的AI 非隔离的传感器连接不带隔离的AI 连接电压传感