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“我不知道世人对我是怎样看法,但是在我看来,我不过象一个在 海滨玩耍的孩子,为时而发现一块比平常光滑的石子或美丽的贝壳而感 到高兴;但那浩瀚的真理之海洋,却还在我的面前未曾发现呢?” §1.5 碰撞的研究 1.5.1 早期的研究 1.早在伽利略写作《两门新科学》的时候,他就打算用数学方法论述 碰撞问题,并计划作为第 6 天对话收入该书中,后因赶不上出版时间就 搁下了。不过这方面的手稿《碰撞的力》还是在 1718 年由后人整理发表。 在这部手稿中,可以看到伽利略尝试找到碰撞的规律,但没有取得成功。 图1-37 伽利略的碰撞实验 1.5.1 早期的研究 2.马尔西(MarcusMarci,1595—1667),布拉格 大学校长,在 1639 年发表了他研究碰撞问题的一些成果。书名是《运动的比例》。 图1-38 马尔西的碰撞示意图 1.5.2 笛卡儿的碰撞理论 最早建立碰撞理论的是笛卡儿,他是一位著名的哲学家,也是一位 数学家。物理学的研究虽不太多,但他从哲学上给物理学开辟道路,对 当时和后来的物理学有过深远影响。笛卡儿主张整个世界是物质的,各 种自然现象都可用力学通过数学演绎作出解释。 图1-39 笛卡儿 1.5.2 笛卡儿的碰撞理论 1644 年,笛卡儿在他的《哲学原理》一书中系统地发挥了这一思想。 尽管他错误地把自然规律归之于“上帝”的安排,但运动量守恒的思想 却有极为重要的意义,他写道: “在我看来,显然是上帝而不是别的什么,以其万能的威力创造物 质时就赋予其各部分以运动或静止,也就是他,以后又按其惯常的方式 将各部分初始的运动量和静止状态保存在宇宙之中。因为运动固然只是 被推动的物质的一种状态,然而,总的看来却是一个永不增减的量;虽 然某一部分的运动量会时多时少。” 1.5.2 笛卡儿的碰撞理论 笛卡儿提出了运动量的定义: “当一部分物质以两倍于另一部分物质的速度运动,而另一部分物 质却大于这一部分物质的两倍时,我们有理由认为这两部分的物质具有 相等的运动量,并且认为每当一部分的运动减少时,另一部分的运动就 会相应地增加。” 1.5.2 笛卡儿的碰撞理论 (1)两个以上大小相等,方向相反的速度碰撞的同样的物体,在碰撞 后交换速度。 (2)如果物体 A 大于物体 B,且 B 静止,则无论 A 的速度多么小,都 将推动 B 沿着自己运动的方向以同样的速度运动,其中物体 A 将把与物 体 B 相应的部分运动传给 B。 1.5.3 英国皇家学会的征文活动 鉴于碰撞的研究是力学的基本问题之一,1668 年英国的皇家学会决 定发动科学界人士从实验和理论上搞清这个现象的规律,为此悬赏征 文。有三人应征,系统地总结了他们各自独立进行的工作。最先提出论 文的是瓦利斯(JohnWallis),他讨论非弹性物体的碰撞。他认为碰撞 中起决定作用的是动量,在碰撞前后动量的总和应保持不变。另两位讨 论的是弹性碰撞,一位是雷恩,一位是惠更斯。雷恩提出弹性碰撞的特 殊规律,即当两物体速度大小与质量成反比时,碰撞后各以原来的速度 弹回,他还由此找出了求末速度的一般公式,不过雷恩只是从实验得到 经验公式,没有进一步作出理论证明。 1.5.4 惠更斯的碰撞理论 惠更斯是荷兰物理学家,在数学和天文学方面也有很高造诣,1629 年生于海牙,1655 年获法学博士,由于在数学上有许多创造发现而闻名 于世,1656 年发明摆钟,1663 年成了英国皇家学会的第一位外国会员, 后来还当了法国科学院院士,在国际上享有盛名。 图1-40 惠更斯 1.5.4 惠更斯的碰撞理论 惠更斯从 1652 年开始研究弹性物体之间的碰撞,1656 年把自己的结 果收集在论文《论碰撞作用下物体的运动》中。当时没有发表,直到 1703 年他去世后,才被人整理 发表。他的兴趣是由笛卡儿的著作引起的,但是他不完全同意笛卡儿的 论点。1668 年英国皇家学会的征文活动,又重新激起了他对碰撞问题的 兴趣。他提出的论文虽然比瓦利斯和雷恩晚,但却是唯一给出了理论证 明的。 1.5.4 惠更斯的碰撞理论 他提出了三个假设: 第一个是惯性原理,“任何运动物体只要不遇障碍,将沿直线以同 一速度运动下去。” 第二个假设是:“两个相同的物体作对心碰撞时,如碰前各自具有 相等相反的速度,则将以同样的速度反向弹回”。 第三个假设肯定了运动相对性。“‘物体的运动’和‘速度的异同’ 这两个说法,只是相对于另一被看成是静止的物体而言。尽管所有物体 都在共同的运动之中,当两物体碰撞时,这一共同运动就像不存在一 样。” 图1-41 惠更斯论碰撞作用下物体的运动 1.5.4 惠更斯的碰撞理论 惠更斯对质量还没有形成明确的概念(那是牛顿在《原理》中解
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