分拣装置的PLC控制系统设计技巧.doc

目 录 摘 要 …………………………………………………………………………… 1 前 言 …………………………………………………………………………… 2 第1章 绪论 …………………………………………………………………… 3 1.1 本课题研究的意义………………………………………………………… 3 1.2 设计的一般过程…………………………………………………………… 3 1.3 设计的准备工作…………………………………………………………… 4 1.4 总体方案的设计…………………………………………………………… 5 第2章 系统的总体设计………………………………………………………… 6 2.1主要组成部件………………………………………………………………… 62.2 控制过程?…………………………………………………………………? 62.2.1 系统的结构框图??………………………………………………………… 62.2.2 控制系统机械流程图??…………………………………………………… 73 系统硬件设计?………………………………………………………………… 8? PLC的产生与发展…………………………………………………………??.2? PLC的基本结构……………………………………………………………?3.3? PLC控制方法?………………………………………………………………3.4? PLC系统的先进性??………………………………………………………… 3.5系统的主电路设计?…………………………………………………………… 3.5.1 主电路图?………………………………………………………………… 3.5.2 控制电动机运行??………………………………………………………… 3.5.3 主电路元件选型?……………………………………………………………4分拣装置的软件设计?……………………………………………………………34.1分拣装置部分的I/0 点数分配与PLC连线图?………………………………34.2 分拣装置部分的顺序功能图?……………………………………………… 54.3 分拣装置部分的控制系统流程图?………………………………………? 6总结?………………………………………………………………… 附录??………………………………………………………………… 1.4 总体方案的设计 总体方案直接影响到机电一体化产品的最终运行结果。一般满足设计要求的总体方案往往有很多个，这时要根据具体情况进行分析比较，确定一个最佳方案。 第二章 PLC控制材料分拣系统的总体设计 本文讨论的材料分拣控制系统，完成了材料自动分拣系统的所有基本工作。它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物,不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统可以弥补人力分拣在重复分拣方面的低效率工作,而且分拣误差率极低,自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用传感器信息输入，除非物料本身的特征有差错，否则不会出错。因此，本设计使用传感器甄别物料外部特征作为信息输入机制,以最大限度的降低分拣误差。人员的使用上也仅局限于在上位机上对整个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程,基本做到无人化生产。文中主要介绍了系统的硬件及软件设计...PLC;材料分拣;梯形图编程。 2.1装置简介 装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。 料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。 电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。 自动分选部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。 2.2 材料分拣装置概念与使用性 材料分拣装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。适用于各类学校机电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学